[發明專利]抓斗停繩控制器、控制系統和控制方法及連續墻抓斗

有效

• 申請號: 201210191937.2
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102691325A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 盧志強;陳華川;趙亮;費勝巍;葛維維
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14;E02F3/47;E02F3/58
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;肖冰濱

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種抓斗停繩控制器、控制系統和控制方法及連續墻抓斗。

背景技術

在現有技術中，對連續墻抓斗的停繩控制，通常都是由操作者根據經驗判斷來實現的。然而，一旦操作者判斷失誤，就會出現鋼絲繩亂繩情況而減少鋼絲繩使用壽命，從而難以滿足抓斗長時間進行復雜工況工作。更為嚴重的是會出現埋斗、翻車事故而危及生命安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種抓斗停繩控制器、控制系統和控制方法及連續墻抓斗，以解決上述現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種抓斗停繩控制器，該控制器包括：接收裝置，用于接收張緊開關閉合信號、主卷揚下降開關閉合信號和代表抓斗狀態的信號；抓斗狀態確定裝置，與接收裝置連接，用于在接收裝置接收到張緊開關閉合信號及主卷揚下降開關閉合信號的情況下，根據代表抓斗狀態的信號確認抓斗狀態；以及控制裝置，與抓斗狀態確定裝置連接，用于在確認抓斗狀態為抓斗觸地且無法下挖的情況下，控制主卷揚下降開關閥關閉和張緊電磁閥得電。

本發明還提供了一種抓斗停繩控制系統，該控制系統包括：上述的控制器；主卷揚下降開關，與接收裝置連接；張緊有效開關，與接收裝置連接；以及檢測裝置，與接收裝置連接，用于檢測代表抓斗狀態的信號。

本發明還提供了一種連續墻抓斗，該連續墻抓斗包括上述的抓斗停繩控制系統。

本發明還提供了一種抓斗停繩控制方法，該方法包括：接收張緊開關閉合信號、主卷揚下降開關閉合信號和代表抓斗狀態的信號；根據代表所述抓斗狀態的信號確認抓斗狀態為所述抓斗觸地且無法下挖，則控制主卷揚下降開關閥關閉和張緊電磁閥得電。

通過上述技術方案，通過接收張緊開關閉合信號、主卷揚下降開關閉合信號和代表抓斗狀態的信號，并根據代表抓斗狀態的信號判斷抓斗是否觸地且無法下挖，可以在抓斗觸地且無法下挖時及時有效地控制抓斗的主卷揚停止下降和鋼絲繩的反卷，從而減小了鋼絲繩亂繩的機率，降低了操作人員的疲勞性，保證了例如連續墻抓斗安全、可靠的運行。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的抓斗停繩控制器的方框圖；

圖2是根據本發明實施例的抓斗停繩控制系統的方框圖；

圖3是根據本發明實施例的抓斗停繩控制方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例一的抓斗液壓停繩控制方法的流程圖；

圖5是根據本發明實施例二的抓斗液壓停繩控制方法的流程圖；

圖6是根據本發明實施例三的抓斗重量停繩控制方法的流程圖；以及

圖7是根據本發明實施例四的抓斗重量停繩控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明實施例的抓斗停繩控制器的方框圖。

如圖1所示，該控制器包括：接收裝置10，用于接收張緊開關閉合信號、主卷揚下降開關閉合信號和代表抓斗狀態的信號；抓斗狀態確定裝置12，與所述接收裝置連接，用于在所述接收裝置接收到所述張緊開關閉合信號及所述主卷揚下降開關閉合信號的情況下，根據所述代表所述抓斗狀態的信號確認所述抓斗狀態；以及控制裝置14，與所述抓斗狀態確定裝置連接，用于在確認所述抓斗狀態為所述抓斗觸地且無法下挖的情況下，控制主卷揚下降開關閥關閉和張緊電磁閥得電。

通過使用上述控制器進行抓斗停繩控制，通過接收張緊開關閉合信號、主卷揚下降開關閉合信號和代表抓斗狀態的信號，并根據代表抓斗狀態的信號判斷抓斗是否觸地且無法下挖，可以在抓斗觸地且無法下挖時及時有效地控制抓斗的主卷揚停止下降和鋼絲繩反卷，從而減小了鋼絲繩亂繩的機率，降低了操作人員的疲勞性，保證例如連續墻抓斗安全、可靠的運行。