[發明專利]導航儀的導航用里程計量信號的校正方法

無效

• 申請號: 201210191657.1
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102650693A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 秦春達;李曉華
• 申請（專利權）人: 常州市新科汽車電子有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強

1.一種導航儀的工作方法，所述導航儀包括：CPU單元、與該CPU單元相連的存儲器、與該CPU單元相連的脈沖計數器、以及與該CPU單元相連的用于感應當前車輛位移方向的地磁羅盤導航模塊，脈沖計數器用于感應車輪旋轉并輸出與車輪旋轉圈數相對應的脈沖數；其特征在于該導航儀的工作方法包括：

所述CPU單元定期或通過用戶控制，在當前車輛駛過的一路段上記錄所述脈沖計數器輸出的脈沖數，并根據該路段的長度計算出單個脈沖對應的距離，然后更新所述存儲器中預存的單個脈沖對應的距離；

當CPU單元判斷當前無GPS信號或GPS信號無效時，通過所述脈沖計數器在單位時間內獲取的脈沖數、所述的單個脈沖對應的距離和地磁羅盤導航模塊進行實時路徑導航。

2.根據權利要求1所述的導航儀的工作方法，其特征在于：所述的路段為直行路段，該路段不短于500m。

3.根據權利要求2所述的導航儀的工作方法，其特征在于：所述路段的長度通過該路段的起點和終點的GPS信息、以及導航儀的地圖數據庫中記載的處于所述起點和終點之間的路徑信息而計算得出。

4.根據權利要求2所述的導航儀的工作方法，其特征在于：所述導航儀還包括與該CPU單元相連的觸摸屏或語音輸入模塊；

所述路段的長度由用戶根據該路段的起點和終點處的公路里程碑的指示數值而獲得，并由用戶通過所述觸摸屏或語音輸入模塊輸入。

5.根據權利要求1-4之一所述的導航儀的工作方法，其特征在于：當前車輛在所述路段上行駛的過程中，若所述CPU單元通過一轉向燈傳感器檢測當前車輛的轉向燈撥桿發生撥動，則判斷當前車輛發生變道，并記錄變道次數；在根據該路段的長度計算出單個脈沖對應的距離時，根據變道總次數，增加路段的長度；每變道一次，所述路段的長度就增加1-2m。

6.根據權利要求3所述的導航儀的工作方法，其特征在于：所述導航儀還包括與該CPU單元相連的觸摸屏或語音輸入模塊；

在當前車輛先后到達所述路段的起點和終點時，用戶通過所述觸摸屏或語音輸入模塊輸入控制命令，使所述CPU單元先后記錄該路段的起點和終點的GPS信息。