[發明專利]一種融合視頻動態跟蹤的車牌識別方法和系統

有效

• 申請號: 201210191556.4
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102722704A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 陳志陽
• 申請（專利權）人: 廈門宸天電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種融合視頻動態跟蹤車輛的車牌識別系統，其特征在于:包括車輛檢測參數和車牌識別相關參數設置單元、圖像采集單元、車輛檢測和跟蹤單元、車牌識別單元和車輛相關信息輸出單元；

所述的車輛檢測參數和車牌識別相關參數設置單元，用于載入車輛檢測和車牌識別的相關參數，供車輛檢測和跟蹤單元、車牌識別單元讀入使用；

????所述的圖像采集單元，用于采集車輛視頻圖像，并將該車輛視頻圖像上傳給車輛檢測和跟蹤單元和車牌識別單元；

????所述的車輛檢測和跟蹤單元，對圖像采集單元上傳的車輛視頻圖像進行車輛外形輪廓的檢測和跟蹤，先通過幀對減和背景建模獲取初步車輛位置，采用sobel邊緣灰度圖像，進一步獲取車輛的水平和垂直邊緣，記錄下車輛水平和垂直位置，然后通過跟蹤器不斷記錄和比對車輛的外形輪廓，記錄下車輛的完整行駛軌跡；通過此跟蹤，能準確獲取車輛的車型、車速、行駛軌跡、過程錄像和車輛違法狀態信息的車輛相關信息，并將車輛的外形輪廓擴展圖像和車輛相關信息一并上傳給車牌識別單元；?

所述的車牌識別單元，獲取由圖像采集單元上傳的車輛視頻圖像或車輛靜態圖像，或經車輛檢測和跟蹤單元上傳的車輛外形輪廓擴展圖像進行車牌號碼的識別，并輸出識別結果至車輛相關信息輸出單元；?

所述的車輛相關信息輸出單元，將車牌識別單元輸出的車牌號碼結果，結合車輛檢測和跟蹤單元輸出的包括車輛的車型、車速、行駛軌跡、過程圖像、過程錄像、車輛違法信息的車輛相關信息，一并輸出并保存到系統中。

2.根據權利要求1所述的一種融合視頻動態跟蹤車輛的車牌識別系統，其特征在于:該車輛檢測的設置參數包括車道線、停止線、第一觸發線、第二觸發線、跟蹤區域和檢測區域大小。

3.根據權利要求1所述的一種融合視頻動態跟蹤車輛的車牌識別系統，其特征在于:?該車牌識別相關參數包括車牌高度寬度、可信度、最小字符高度、最大字符高度、黃牌規則、車牌旋轉規則和字符識別規則。

4.根據權利要求1所述的一種融合視頻動態跟蹤車輛的車牌識別系統，其特征在于:所述的車牌識別單元包括車牌總控模塊、多層次可疑車牌定位模塊、可疑車牌排除模塊、車牌圖像矯正模塊、車牌字符切分模塊、車牌字符識別比對模塊和車牌識別結果輸出模塊；

該車牌總控模塊，用于對車牌識別單元中的其他六個模塊實施控制，統計出最大可信的車牌號碼；

該多層次可疑車牌定位模塊，對輸入的圖像通過多層次定位得出可疑連通區域集，以備后面切分識別；

該可疑車牌排除模塊，對上述可疑連通區域集利用車輛檢測參數和車牌識別相關參數設置單元中的車牌固有規則來排除一些非可信的連通區域，獲得定位的車牌區域集；

該車牌圖像矯正模塊，對車牌區域集中每個定位出來的車牌進行水平和垂直方向上的邊緣檢測，計算出車牌在水平和垂直方向上的傾斜角度，然后進行水平和垂直方向上的矯正，獲得矯正的車牌圖像；

?????該車牌字符切分模塊，對矯正的車牌圖像進行字符切分，獲取剛好貼近字體的字符圖像；

該車牌字符識別比對模塊，對上述切分好的字符圖像進行歸一化處理，獲取歸一化后的字符圖像的各種特征，并和車輛檢測參數和車牌識別相關參數設置單元內的字符模板進行比對，獲取車牌字符識別結果集；

該車牌識別結果輸出模塊，從上述的車牌字符識別結果集中選出最可信的、最符合輸出條件的車牌字符結果，并輸出包括車牌號碼、車牌顏色、車身顏色、車牌圖像、車牌在圖像的位置信息的車牌號碼結果至車輛相關信息輸出單元。

5.根據權利要求4所述的一種融合視頻動態跟蹤車輛的車牌識別系統，其特征在于:該車牌固有規則指的是車牌中間有大空格、并且車牌字符個數固定為7個、車牌的寬度和高度比例大概為4.5、車牌顏色、車牌寬度大小、車牌字符大小。