[發明專利]氣壓控制助力機械手夾具裝置

無效

• 申請號: 201210191465.0
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103448066A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 王三祥;王治中
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.氣壓控制助力機械手夾具裝置，含有夾掌支撐軸承座、夾掌支撐軸、夾掌大側板、側板連接板、夾掌、伸縮氣缸、旋轉氣缸軸承座、旋轉氣缸、電氣控制盒、扶手、垂臂、氣缸導桿，其特征是：垂臂呈一垂直長方體形狀，垂臂右上方設有扶手，扶手呈“八”狀，兩邊分開，扶手下方內側設有電氣控制盒，電氣控制盒的電氣線路與旋轉氣缸、伸縮氣缸線路相連接，垂臂底端設有旋轉氣缸軸承座，旋轉氣缸軸承座的右方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸呈一個水平長方體狀，旋轉氣缸軸承座的左方設有上下兩面夾掌大側板，夾掌大側板右端與側板連接板連接封閉，合成一個“U”字形整體，側板連接板與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸內設有氣缸導桿，上下夾掌大側板左端兩側分別由一根夾掌支撐軸穿過，夾掌頂端部位呈握手形狀，夾掌右端兩側分別設有夾掌支撐軸承座，夾掌支撐軸內設軸承，夾掌支撐軸穿過夾掌支撐軸承座上的軸承與夾掌相連接，兩個夾掌合一內持有工件。