[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210191271.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102692241A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石柯;張仁同
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01D3/028
• 分類(lèi)號(hào): G01D3/028
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟一：通過(guò)分析影響無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)定位精度的影響因素，得到一組影響因素集V_F：={x₁，x₂，x₃，…，x_P}；

步驟二：在無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的場(chǎng)景中布置至少P個(gè)已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)；其中，P為影響因素集V_F中影響因素的個(gè)數(shù)；

步驟三：將待定位位置置于所述參考點(diǎn)的位置，并對(duì)所述待定位位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，采集系統(tǒng)定位誤差數(shù)據(jù)以初始化訓(xùn)練數(shù)據(jù)集D：={(x_i,y_i)}^N_i=1；

其中，x_i為所述影響因素集V_F中元素所組成的向量，y_i為誤差向量，N為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的大小；

步驟四：通過(guò)訓(xùn)練所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集D，得到相應(yīng)的誤差回歸估計(jì)模型；

步驟五：由所述誤差回歸估計(jì)模型得到誤差估計(jì)結(jié)果；具體方法如下：

若環(huán)境有改變，則采集參考點(diǎn)的V_F數(shù)據(jù)作為誤差回歸估計(jì)模型的輸入，得到相應(yīng)的誤差估計(jì)結(jié)果；

若環(huán)境沒(méi)有改變，則采集待定位位置的V_F數(shù)據(jù)作為誤差回歸估計(jì)函數(shù)的輸入，得到相應(yīng)的誤差估計(jì)結(jié)果；

步驟六：根據(jù)所述得到的誤差估計(jì)結(jié)果進(jìn)行誤差補(bǔ)償；

步驟七：判斷定位位置是否是參考點(diǎn)；

如果是，則跳到步驟九，否則跳到步驟八；

步驟八：定位是否結(jié)束；

如果結(jié)束，則終止，否則跳到步驟五；

步驟九：對(duì)補(bǔ)償效果進(jìn)行評(píng)估；

如果補(bǔ)償效果好，則跳到步驟八，否則跳到步驟三。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述步驟一中，分析影響無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)定位精度的影響因素后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)所述影響因素進(jìn)行驗(yàn)證。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述步驟一中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)所述影響因素進(jìn)行驗(yàn)證包括：

先選取影響系統(tǒng)定位精度的所有因素，再依次改變其中一個(gè)因素并保持其他因素不變，然后重復(fù)定位某一個(gè)已知的參考點(diǎn)；如果系統(tǒng)定位誤差隨著該影響因素的改變而改變，則把該影響因素加入所述影響因素集V_F。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述步驟三中，將待定位位置置于所述參考點(diǎn)的位置的具體方法為：

設(shè)參考點(diǎn)的位置坐標(biāo)為{X，Y，Z}，同時(shí)在無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)中，設(shè)待定位位置為待定位設(shè)備無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收天線(xiàn)連接該設(shè)備的連接點(diǎn)，坐標(biāo)為{x，y，z}，使得：

(X-x)2+(Y-y)2+(Z+z)22≤ϵ]]>

其中：ε趨近于0。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟三中，在初始化所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集D時(shí)，進(jìn)行無(wú)補(bǔ)償定位。

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述步驟三中，所述系統(tǒng)定位誤差數(shù)據(jù)為：參與定位坐標(biāo)計(jì)算的距離誤差、參與定位的信號(hào)強(qiáng)度誤差或定位坐標(biāo)誤差。

7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述步驟四中，通過(guò)支持向量回歸算法訓(xùn)練所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集D。