[發明專利]影像感測器群組的定位方法

有效

• 申請號: 201210190103.X
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN103488348A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陳長威;朱哲田
• 申請（專利權）人: 東友科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡林嶺

技術領域

本發明是關于一種影像定位方法，特別是關于一種影像感測器群組的定位方法。

背景技術

在光學投影系統中，若使用者必須透過觸控板或觸控面板等觸控介面來輸入指令，則顯得不切實際。因此，若使用者可藉由例如雷射光點的投射，而直接在投影系統的屏幕上進行系統操作，不僅可以顛覆傳統使用鍵盤的輸入方式，更可以大大地增進使用投影系統的便利性。

在光學投影系統中，是利用偵測例如雷射光點、超音波等觸控指令來進行系統操作。對于觸控指令的定位方法可分為光學定位及聲波定位。以聲波定位時，是利用聲波遇到軟材質被吸收來計算出觸控指令的坐標位置，或直接使用信號筆發出超音波來計算出信號筆所在的坐標位置。然而，在聲波定位上，此些聲波對使用者而言都是一種噪音。以光學定位時，是利用影像感測器偵測屏幕上的光點來計算出觸控指令的坐標位置。然而，在光學定位上，在偵測屏幕上，影像感測器具有視角限制。

當偵測較大屏幕（例如：80吋以上的屏幕）時，則需使用廣角的影像感測器，才得以完整偵測整個屏幕。然而，廣角的影像感測器易產生影像的梯形變形，進而需要梯形校正。況且，即使是廣角的影像感測器仍有一定的影像感測器的視角的限制。在避免更換影像感測器的條件下，為了偵測較大的屏幕，必須將影像感測器與屏幕之間的距離拉遠，以是影像感測器的偵測范圍涵蓋到整個屏幕。但偵測距離拉遠時，相對地影像感測器的靈敏度下降。此外，倘若場地有限時，則無法透過增加影像感測器與屏幕之間的距離來放大影像感測器的偵測范圍。

另一種方式，則是透過多個影像感測器并采用影像接合的方式來實現偵測較大屏幕。在使用上，必須要相應于影像接合程序精確地設置多個影像感測器，以使此些影像感測器的偵測范圍以預期的拼接方式涵蓋整個屏幕。此時，不同影像感測器偵測所取得的影像才得以經由影像接合程序接合成對應屏幕的顯示畫面的單一影像。然而，當任一影像感測器的設置位置偏移時，最后所接合出的影像就會發生變形。并且，若屏幕具有曲率，則影像接合的難度更相對提高。

因此，如何實現大屏幕偵測，且避免影像變形失真和靈敏度下降即為一亟待解決的議題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種影像感測器群組的定位方法包括：利用多個影像感測器偵測具有光點的屏幕以分別取得多個感測影像、區塊化各影像成多個影像區塊，以及計算光點的投影坐標。

其中，當此些影像感測器中的多個偵測到光點時，投影坐標的計算步驟包括：計算偵測到光點的各影像感測器所取得的影像中光點所在的影像區塊的影像坐標、將此些影像坐標分別轉換為對應投影機的多個轉換坐標，及平均此些轉換坐標以得到投影坐標。

其中，當此些影像感測器中僅一個影像感測器偵測到光點時，投影坐標的計算步驟包括：計算偵測到光點的影像感測器所取得的影像中光點所在的影像區塊的影像坐標，且將影像坐標轉換為對應投影機的轉換坐標以作為投影坐標。

根據本發明實施例的影像感測器群組的定位方法系利用多個影像感測器同時偵測屏幕而取得各自的感測影像，且影像感測器以區塊化方式計算光點的坐標。當多個影像感測器同時偵測到光點時，以平均值來做為光點的投影坐標。因此，在根據本發明實施例的陣列式影像感測器的定位方法的應用下，此些影像感測器不需精確設置，且無相對位置的限制，即可有效地偵測較大的屏幕。并且，所使用的影像感測器不需具備相同偵測能力。所使用的屏幕也相對較不受限。

以下在實施方式中詳細敘述本發明的詳細特征以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明的技術內容并據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、申請專利范圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關的目的及優點。

附圖說明

第1至3圖為根據本發明的第一實施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖；

第4至7圖為根據本發明的第二實施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖；

圖8為應用根據本發明的影像感測器群組的定位方法的光學投影系統的示意圖；

圖9是圖8中第一影像感測器111所取得的第一感測影像114的一實施例的示意圖；

圖10是圖8中第二影像感測器112所取得的第二感測影像115的一實施例的示意圖。

主要元件符號說明

11???屏幕

110??投影機

111??第一影像感測器

112??第二影像感測器

113??投影影像

113a?畫面區塊

113b?畫面區塊

114??第一感測影像