[發明專利]一種擺動搬運裝置

無效

• 申請號: 201210190030.4
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102744642A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 劉勝利;倪前磊;呂術三;李小彬
• 申請（專利權）人: 卓越（蘇州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.一種擺動搬運裝置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一側固定設有凸輪槽板(2)，所述凸輪槽板(2)上開設有與搬運軌跡相同的凸輪槽(3)，所述底板(1)另一側固定設有一旋轉氣缸(4)，所述旋轉氣缸(4)的氣動軸貫穿所述底板(1)及凸輪槽板(2)、并連接在一設于所述凸輪槽板(2)外側的擺臂(5)上，所述擺臂(5)上開設有與所述凸輪槽(3)配合的腰形槽(6)，所述擺臂(5)經滾輪機構與導軌機構連接，所述導軌機構上還連接設有夾爪機構。

2.根據權利要求1所述的一種擺動搬運裝置，其特征在于：所述滾輪機構包括一端經鎖緊螺母(7)與所述導軌機構固定連接的滾輪軸(8)，所述滾輪軸(8)另一端套接有可相對所述滾輪軸(8)轉動的隨動滾輪(9)，所述隨動滾輪(9)同時設置于所述凸輪槽(3)及腰形槽(6)內。

3.根據權利要求2所述的一種擺動搬運裝置，其特征在于：所述導軌機構包括一設置于所述凸輪槽板(2)下方的X軸線軌(10)，所述X軸線軌(10)上滑動設有一線軌座(11)，所述線軌座(11)上滑動設有與所述X軸線軌垂直的Z軸線軌(12)，所述Z軸線軌(12)與所述滾輪機構連接。

4.根據權利要求3所述的一種擺動搬運裝置，其特征在于：所述滾輪軸(8)穿過所述Z軸線軌(12)，且通過所述鎖緊螺母(7)固定于所述Z軸線軌(12)上。

5.根據權利要求4所述的一種擺動搬運裝置，其特征在于：所述夾爪機構包括一夾爪(13)，所述夾爪(13)上部經夾爪固定板(14)與所述Z軸線軌(12)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種擺動搬運裝置，其特征在于：所述凸輪槽板(2)上位于所述X軸線軌(10)兩端還設有緩沖機構，所述緩沖機構包括一緩沖器支架(15)，及設于所述緩沖器支架(15)上的緩沖器(16)。