[發明專利]一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置

有效

• 申請號: 201210189256.2
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102688135A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王勇;劉正士
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/035
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

1.一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于包括：

曲柄（1）、第一連桿（2）、連架桿（4）、機架（5）、支撐（6）；所述曲柄（1）的一端與所述機架（5）鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿（2）的首端鉸接形成轉動副，第一連桿（2）的末端與所述連架桿（4）的中部鉸接形成轉動副，所述連架桿（4）的末端與所述機架（5）鉸接形成轉動副；所述支撐（6）安裝在連架桿（4）或第一連桿（2）上；

所述曲柄（1）、第一連桿（2）或連架桿（4）的長度可調。

2.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述曲柄（1）由兩段構成，曲柄兩段的相向端分別與導軌和滑塊連接，所述導軌和滑塊以螺旋副和導軌副組成移動副。

3.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述第一連桿（2）由兩段構成，第一連桿兩段的相向端分別與導軌和滑塊連接，所述導軌和滑塊以螺旋副和導軌副組成移動副。

4.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述連架桿（4）的中部與末端之間由兩段組成，兩段的相向端分別與導軌和滑塊連接，所述導軌和滑塊以螺旋副和導軌副組成移動副。

5.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述連架桿（4）上沿長度方向設有通槽（7），所述支撐（6）能沿所述通槽（7）滑移并鎖定。

6.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述支撐（6）安裝在滑塊（8）上，通過螺旋副（15）和導軌副（16）與連架桿（4）或第一連桿（2）形成移動副。

7.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述支撐（6）安裝在轉動塊（9）上，所述轉動塊（9）固聯在蝸輪蝸桿傳動裝置（10）的蝸輪上，所述蝸輪蝸桿傳動裝置（10）安裝在所述連架桿（4）上。

8.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述支撐（6）安裝在轉動塊（9）上，所述轉動塊（9）固聯在蝸輪蝸桿傳動裝置（10）的蝸輪上，所述蝸輪蝸桿傳動裝置（10）安裝在滑塊（8）上，通過螺旋副（15）和導軌副（16）與連架桿（4）或第一連桿（2）又形成移動副。

9.根據權利要求1所述的一種桿長可變的上下肢康健訓練裝置，其特征在于，所述曲柄（1）由設于機架（5）上的主運動輸入軸（11）通過主傳動裝置（12）驅動轉動；所述連架桿（4）由設于機架（5）上的輔助運動輸入軸（13）通過輔助傳動裝置（14）驅動轉動；所述主傳動裝置（12）及所述輔助傳動裝置（14）為輪系；

所述輔助傳動裝置（14）上設有制動器。