[發(fā)明專利]精密五軸雙工位變位機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210189118.4 | 申請(qǐng)日： | 2012-06-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102699612B | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐建;杜慶國;陸敏華;王召祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi) |
| 地址： | 221001 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 精密 雙工 變位 | ||
1.一種精密五軸雙工位變位機(jī)，用于輔助自動(dòng)化焊接，其特征在于：所述的精密五軸雙工位變位機(jī)包括回轉(zhuǎn)底座、可水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述的回轉(zhuǎn)底座上的立柱箱體、驅(qū)動(dòng)所述的立柱箱體旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)、設(shè)置于所述的立柱箱體兩側(cè)的第一裝夾裝置和第二裝夾裝置；所述的立柱箱體的中部設(shè)置有分隔所述的第一裝夾裝置和所述的第二裝夾裝置的弧光防護(hù)屏；
所述的第一裝夾裝置包括第一搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第一搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第一搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂上的第一頭架和第一尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述的第一搖臂、所述的第一頭架、所述的第一尾架圍成第一裝夾工位；所述的第一頭架包括第一頭架本體、與所述的第一頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第三伺服電機(jī)與所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一尾架包括第一尾架本體、與所述的第一尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一尾架轉(zhuǎn)盤；
所述的第二裝夾裝置包括第二搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第二搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第二搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂上的第二頭架和第二尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)，所述的第二搖臂、所述的第二頭架、所述的第二尾架圍成第二裝夾工位；所述的第二頭架包括第二頭架本體、與所述的第二頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第五伺服電機(jī)與所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二尾架包括第二尾架本體、與所述的第二尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾架轉(zhuǎn)盤；
所述的第一搖臂、所述的第二搖臂均呈“冂”字形，所述的第一頭架和所述的第一尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂的兩端部，所述的第二頭架和所述的第二尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂的兩端部。
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