[發明專利]激光監視系統

有效

• 申請號: 201210188701.3
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102818773B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: D·A·哈基;W·C·小赫斯特;W·J·格瑞三世
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本公開一般涉及監視系統，并且更具體地涉及用于檢查海上艦船的方法和系統。

背景技術

每年進入各個口岸的諸如海上艦船、飛機和地面車輛的交通工具的數量超過數千萬。例如，在任何主要港口中，數百艘通用艇、帆船以及游艇無人監管。海上艦船可用于隱藏和/或走私非法貨物跨境。此外，至少一些已知的海上艦船，例如可能包括位于吃水線以下的至少一個“寄生”裝置用于運輸非法貨物。

檢查進入的交通工具的一種已知方法包括聲納檢查。使用聲納能夠快速檢查交通工具，但是不提供辨識不引人注目的寄生裝置所需的分辨率。此外，聲納也可能受環境作用的影響，諸如傳導聲納掃測時發生的混響。就這點而言，通常利用一組潛水員對寄生裝置進行視覺檢查。然而，海上艦船以下的港口水可能是陰暗的、具有不可預知的水流，并且甚至可能存在海洋野生動物，諸如鯊魚、梭魚和/或鰻魚。同樣，由潛水員視覺檢查交通工具可能是危險的、冗長乏味的和/或耗時的。

由于海上艦船數量大和/或潛水員數量有限，所以至少一些已知港口選擇僅一小部分進入的交通工具進行檢查。例如，可能以海上艦船為目標，因為其先前處于船籍國。同樣，在一些港口中，安全監控可能不定時發生和/或不全面。

發明內容

在一方面，提供一種檢查艦船的方法。該方法包括大體在吃水線處或吃水線以下定位激光及探測器機構。該激光及探測器機構包括激光源和傳感器。激光從激光源朝正被檢查的艦船發射。激光束的反射在傳感器處接收。在某一方面，本方法也可包括將激光束分裂為多個子束，并且將多個子束朝正被檢查的艦船發射。在另一方面，本方法也可包括確定艦船和激光及探測器機構中的至少一個附近的水的渾濁度。在另一方面，本方法可包括至少基于水的渾濁度調整與激光源關聯的功率輸出。在另一方面，本方法可包括至少基于水的渾濁度調整與傳感器關聯的靈敏度和光學裝置的位置中的至少一個。在另一方面，本方法可包括產生與所接收的被反射的激光束關聯的信號并將信號轉化為數字圖像。在另一方面，本方法可包括引導流體通過殼體，并且也可包括引導流體至少圍繞殼體的外表面。

在另一方面，提供一種用于檢查艦船的激光及探測器機構。該機構包括激光源和傳感器。激光源被配置為朝正被檢查的艦船發射激光束。激光源大體定位在吃水線處或吃水線以下。傳感器被配置為接收激光束的反射。傳感器大體定位在吃水線處或吃水線以下。在激光及探測器機構的另一方面，激光源還可包含光學透鏡，其被配置為分裂從所述激光源發射的激光束。在激光及探測器機構的另一方面，激光源還可包含渾濁度機構，其被配置為確定艦船和所述激光及探測器機構至少其中之一附近的水的渾濁度，并且至少基于水的渾濁度調整與所述激光源關聯的功率輸出。在激光及探測器機構的另一方面，激光源還可包含渾濁度機構，其被配置為確定艦船和所述激光及探測器機構至少其中之一附近的水的渾濁度，并且至少基于水的渾濁度調整與所述傳感器關聯的靈敏度和光學裝置的位置至少其中之一。在激光及探測器機構的另一方面，激光源可還包含計算裝置，其被編程為從所述傳感器接收信號并將該信號轉換為數字圖像。

在另一方面，提供一種用于檢查艦船的系統。該系統包括：殼體；定位在殼體內的激光源；以及定位在殼體內的探測器。殼體大體定位在吃水線處或吃水線以下。激光源被配置為朝正被檢查的艦船發射激光束。傳感器被配置為接收向正被檢查的艦船發射的激光束的反射。在另一方面，該系統可進一步包括連接至所述殼體的浮標，所述浮標大體定位在吃水線處。在另一方面，該系統可進一步包括流體移動機構，其被定向為引導流體通過所述殼體。在另一方面，該系統可進一步包括流體移動機構，其被定向為引導流體至少圍繞所述殼體的外表面。在該系統的另一方面，激光源可進一步包含光學透鏡，其配置為分裂從所述激光源發射的激光束。在另一方面，該系統可進一步包括渾濁度機構，其被配置為確定艦船和所述激光及探測器機構至少其中之一附近的水的渾濁度，并且至少基于水的渾濁度調整與所述激光源關聯的功率輸出。在另一方面，該系統可還包含渾濁度機構，其被配置以確定艦船和所述激光及探測器機構至少其中之一附近的水的渾濁度，并且至少基于水的渾濁度調整與所述傳感器關聯的靈敏度和光學裝置的位置至少其中之一。在另一方面，該系統可還包括計算機構，其被編程以從所述傳感器接收信號并將該信號轉換為數字圖像。

可在本公開的各個實施例中單獨實現本文中描述的特征、功能和優點，或者可以在其他實施例中組合實現本文中描述的特征、功能和優點，其進一步的細節可以參考以下說明和附圖獲得。

附圖說明

圖1是可由激光及探測器機構（LDM）檢查的示例性艦船的示意圖；