[發明專利]位置信息校準的方法和裝置有效
| 申請號: | 201210188592.5 | 申請日: | 2012-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN103476044B | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發明(設計)人: | 劉波 | 申請(專利權)人: | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號: | H04W24/00 | 分類號: | H04W24/00;H04W64/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人: | 曹蓓 |
| 地址: | 100033 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 信息 校準 方法 裝置 | ||
1.一種位置信息校準的方法,其特征在于,方法包括:
接收用戶終端上報的用戶當前的位置信息,并將每個當前位置信息及其對應的上報時間作為一個軌跡點;
根據所述用戶的由多個軌跡點組成的移動軌跡,確定所述用戶的可用移動軌跡,確定所述可用移動軌跡的運動方向和運動速度;
確定所述可用移動軌跡在地理信息系統中所在道路對應的區域范圍;
將所述可用移動軌跡與所述區域范圍以及所述運動速度和所述運動方向進行比較,如果所述可用移動軌跡在所述區域范圍中的軌跡點大于或等于預設的閾值比例,則判斷所述可用移動軌跡的運動方向和運動速度與所述區域范圍的道路方向和道路速度是否匹配,如果匹配成功,去除所述可用移動軌跡中在所述區域范圍之外的軌跡點,保留所述可用移動軌跡中在所述區域范圍內的軌跡點以便校準所述用戶終端的移動軌跡。
2.根據權利要求1的方法,其特征在于,所述根據所述用戶的由多個軌跡點組成的移動軌跡,確定所述用戶的可用移動軌跡包括:
根據所述用戶終端上報各個當前位置信息的時間間隔,確定所述用戶的移動軌跡的開始點和結束點;
如果所述開始點和所述結束點所在移動軌跡中軌跡點的數量大于等于4,將該移動軌跡確定為可用移動軌跡。
3.根據權利要求1的方法,其特征在于,確定所述可用移動軌跡的運動方向和運動速度包括:
根據所述可用移動軌跡中軌跡點的數量,將所述可用移動軌跡中的軌跡點分為前部點和后部點,計算前部點的位置平均值和后部點的位置平均值;將前部點的位置平均值指向后部點的位置平均值的方向,作為所述可用移動軌跡的運動方向;
將所述可用移動軌跡的開始點和結束點之間的距離除以上報所 述可用移動軌跡的開始點和結束點的時間差得到的商,作為所述可用移動軌跡的運動速度。
4.根據權利要求1的方法,其特征在于,在確定所述可用移動軌跡在地理信息系統中所在道路對應的區域范圍之前,所述方法還包括:
根據道路方向和道路屬性,將地理信息系統中的道路劃分為不同的區域范圍。
5.根據權利要求1的方法,其特征在于,所述方法還包括:
接收用戶終端上報的用戶在當前位置接收到的WIFI信號,并在去除軌跡點時去除該軌跡點相應的WIFI信號,在保留軌跡點時保留該軌跡點相應的WIFI信號。
6.一種位置信息校準的裝置,其特征在于,裝置包括:
位置信息接收模塊,用于接收用戶終端上報的用戶當前的位置信息,并將每個當前位置信息及其對應的上報時間作為一個軌跡點;
軌跡確定模塊,用于根據所述用戶的由多個軌跡點組成的移動軌跡,確定所述用戶的可用移動軌跡,確定所述可用移動軌跡的運動方向和運動速度;
區域范圍確定模塊,用于確定所述可用移動軌跡在地理信息系統中所在道路對應的區域范圍;
位置信息校準模塊,用于將所述可用移動軌跡與所述區域范圍和所述運動方向和運動速度進行比較,如果所述可用移動軌跡在所述區域范圍中的軌跡點大于或等于一個預設的閾值比例,判斷所述可用移動軌跡的運動方向和運動速度與所述區域范圍的道路方向和道路速度是否匹配,如果匹配,則確定所述可用移動軌跡與所述區域范圍匹配,去除所述可用移動軌跡中在所述區域范圍之外的軌跡點,保留所述可用移動軌跡中在所述區域范圍內的軌跡點以便校準所述用戶終端的移動軌跡。
7.根據權利要求6的裝置,其特征在于,所述軌跡確定模塊包括軌跡確定單元,用于
根據用戶終端上報各個當前位置信息的時間間隔,確定用戶的移動軌跡的開始點和結束點;
如果所述開始點和所述結束點所在移動軌跡中軌跡點的數量大于等于4,將該移動軌跡確定為可用移動軌跡。
8.根據權利要求6的裝置,其特征在于,所述軌跡確定模塊包括方向確定單元和速度確定單元;
所述方向確定單元,用于根據所述可用移動軌跡中軌跡點的數量,將所述可用移動軌跡中的軌跡點分為前部點和后部點,計算前部點的位置平均值和后部點的位置平均值;將前部點的位置平均值指向后部點的位置平均值的方向,作為所述可用移動軌跡的運動方向;
所述速度確定單元,用于將所述可用移動軌跡的開始點和結束點之間的距離除以上報所述可用移動軌跡的開始點和結束點的時間差得到的商,作為所述可用移動軌跡的運動速度。
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