[發明專利]一種帶輸入軸的諧波減速機無效

申請號：	201210188478.2	申請日：	2012-06-11
公開（公告）號：	CN102734393A	公開（公告）日：	2012-10-17
發明（設計）人：	左昱昱;李建偉	申請（專利權）人：	蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
主分類號：	F16H1/32	分類號：	F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
代理公司：	蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246	代理人：	張一鳴
地址：	215101 江蘇省蘇州市吳中區木***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種輸入諧波減速
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【權利要求書】：

1.一種帶輸入軸的諧波減速機，其特征在于：包括輸入軸、波發生器、內端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承；所述輸入軸的工作端上設有波發生器；所述波發生器的外側設有內端蓋；所述波發生器上設有柔輪；所述波發生器與柔輪間設有柔性軸承；所述柔輪上設有剛輪；所述柔輪與剛輪間設有十字交叉滾子軸承；所述柔輪的外側設有外端蓋；所述輸入軸與外端蓋間設有角接觸軸承。

2.根據權利要求1所述的帶輸入軸的諧波減速機，其特征在于：所述角接觸軸承設有一對。

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