[發(fā)明專利]除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210188418.0
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102704434A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫傳金;尹茂遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 孫傳金
• 主分類號: E01H5/12
• 分類號: E01H5/12;G05B19/05
• 代理公司: 長春眾益專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 22211
• 代理人: 余巖

1.一種除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括：

一個PLC控制總臺，用于運(yùn)行編程軟件、總線數(shù)據(jù)接收、發(fā)送，并將各種數(shù)字量、模擬量、開關(guān)量信號通過現(xiàn)場總線傳至駕駛室控制柜，并將兩個分布式控制柜的信號進(jìn)行各參數(shù)邏輯關(guān)系運(yùn)算實(shí)現(xiàn)自動控制；

兩個壓力傳感器，一個采集系統(tǒng)壓力、一個采集破冰輥壓力，用于讀取顯示和運(yùn)行計算；

兩個轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，用于顯示付發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、滾刷轉(zhuǎn)數(shù)；

分控制柜，用于采集開關(guān)量信號、傳感器信號，經(jīng)運(yùn)算后轉(zhuǎn)換至所需的輸出量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制總臺由一個主控PLC、一個主站，通過現(xiàn)場總線聯(lián)接至駕駛室從站，用于接收駕駛室各個開關(guān)量信號；主控PLC具有數(shù)字量輸入DI端口、模擬量輸入AI端口，通過專用總線聯(lián)接器聯(lián)接至現(xiàn)場總線，用于將主操作面板的操作信息轉(zhuǎn)換為控制信號通過現(xiàn)場總線傳至分控制柜，并將分控制柜傳來的信號運(yùn)算轉(zhuǎn)換為顯示信號傳給觸摸屏顯示，同時根據(jù)各參數(shù)邏輯關(guān)系運(yùn)算實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、破冰壓力、前鏟、中鏟、滾刷自動控制；主操作面板包括付機(jī)來電、起動、熄火、油門加減速，開關(guān)和旋鈕分別與主控PLC的各輸入端口相聯(lián)接，用于手動控制油缸上升、下降動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于：分控制柜由觸摸屏、PLC?從站、功能開關(guān)組成，用于實(shí)時顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、滾刷轉(zhuǎn)數(shù)、當(dāng)前時間、日期、機(jī)油壓力、水溫、系統(tǒng)壓力、破冰壓力、上到位顯示、下到位顯示、發(fā)動機(jī)預(yù)熱顯示、機(jī)油壓力報警、水溫報警、系統(tǒng)報警、前鏟選擇、破冰選擇、中鏟選擇、滾刷選擇、參數(shù)設(shè)定、診斷一、診斷二、報警信息，發(fā)動機(jī)付機(jī)啟動、熄火、預(yù)熱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器感應(yīng)端安裝在飛輪殼上，計數(shù)信號線連接到PLC的高速計數(shù)端口；滾刷轉(zhuǎn)數(shù)傳感器感應(yīng)端安裝在滾刷輪罩上，計數(shù)信號線連接到PLC的高速計數(shù)端口；壓力傳感器連接在分布式I/O的數(shù)字量輸入端口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的除雪機(jī)自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下列步驟：

[1]啟動：打開電源開關(guān)，進(jìn)入自動控制狀態(tài)；破冰輥下；

[2]壓力傳感器輸入信號；

[3]主控PLC?A/D轉(zhuǎn)換；

[4]PLC運(yùn)算處理；

[5]破冰輥壓力下到位判斷；

[6]壓差判斷：不滿足預(yù)設(shè)壓力破冰輥繼續(xù)下降，滿足預(yù)設(shè)壓力破冰輥停止下降，前鏟、中鏟、滾刷下降，到達(dá)預(yù)設(shè)深度，下降停止，開始工作。