[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210188407.2
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN103487045A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博路信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能終端技術(shù)的發(fā)展，特別是智能終端技術(shù)的發(fā)展，為一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供了可行性。

目前導(dǎo)航在室外有多種選擇提供給用戶，用戶可以選擇GPS等各種定位和導(dǎo)航的方式，在室外進(jìn)行導(dǎo)航，但是在室內(nèi)，由于GPS信號無法傳遞到室內(nèi)，用戶無法采取和室外一樣的方式進(jìn)行導(dǎo)航，而目前存在的一些無線方式的定位，包含基于WIFI和基站ID的定位，由于無線信號的覆蓋范圍較大以及無線計(jì)算誤差，很難準(zhǔn)確獲取用戶位置和用戶的行進(jìn)路線，用戶在室內(nèi)尤其是較復(fù)雜的大型建筑內(nèi)部，用戶經(jīng)常無法準(zhǔn)確獲知自己應(yīng)該行走的路線，如地鐵站，航站樓等，用戶難以獲取滿意的導(dǎo)航業(yè)務(wù)體驗(yàn)。

另一方面，基于預(yù)置包含坐標(biāo)信息的固定標(biāo)記，包含條碼或NFC標(biāo)簽裝置，用戶使用終端感應(yīng)和識讀，能準(zhǔn)確地獲取室內(nèi)的位置數(shù)據(jù)，同時(shí)，基于終端的基于地磁元件的電子羅盤獲取用戶終端的指向信息，結(jié)合地理信息系統(tǒng)，能準(zhǔn)確判斷用戶的位置和用戶行進(jìn)方向，滿足了用戶在室內(nèi)的定位和導(dǎo)航的需求，解決了用戶在大型建筑物內(nèi)部的導(dǎo)航問題。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。?

發(fā)明內(nèi)容

從上面所述可以看出，本發(fā)明通過系統(tǒng)在室內(nèi)預(yù)置坐標(biāo)識別標(biāo)記，用戶在行進(jìn)的過程中通過終端識讀室內(nèi)的坐標(biāo)標(biāo)記，查詢系統(tǒng)獲取準(zhǔn)確的位置信息，同時(shí)，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向方向數(shù)據(jù)，結(jié)合室內(nèi)位置和方向數(shù)據(jù)，終端計(jì)算用戶的位置和運(yùn)動方向，并疊加在室內(nèi)地圖界面，引導(dǎo)用戶行進(jìn)的路線進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

進(jìn)一步的，通過所提供的一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)為一種室內(nèi)導(dǎo)航業(yè)務(wù)的發(fā)展提供有力保障，滿足用戶各方要求，提升用戶友好體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該方法包括：

系統(tǒng)在室內(nèi)選擇固定位置進(jìn)行編碼，測定固定位置的坐標(biāo)位置并保存到系統(tǒng)，綁定編碼與坐標(biāo)，并將編碼寫入條碼，或綁定NFC識別信息和坐標(biāo)，終端識別條碼或NFC裝置，獲取條碼編碼或NFC識別信息，通過編碼和識別信息獲取對應(yīng)的位置。

本發(fā)明提供的一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

用戶在行進(jìn)過程中，通過終端去識讀室內(nèi)的坐標(biāo)標(biāo)記，包含條碼方式和NFC方式識讀，獲取條碼編碼信息或NFC裝置的識別信息，并通過條碼或NFC識別信息查詢系統(tǒng)端獲取對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

終端獲取坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)后，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向，判斷用戶行進(jìn)的方向，通過地理信息系統(tǒng)計(jì)算用戶行進(jìn)的路線，并基于用戶當(dāng)前位置和行進(jìn)的路線為用戶提供室內(nèi)的導(dǎo)航和引導(dǎo)信息。

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具體來說具有以下優(yōu)點(diǎn)：

定位導(dǎo)航穩(wěn)定可靠：

系統(tǒng)預(yù)置固定位置定位標(biāo)記，終端識讀標(biāo)記后查詢系統(tǒng)進(jìn)行定位，定位方式簡單可靠，不依賴無線信號進(jìn)行定位，同時(shí)，通過終端地磁器件獲取終端指向，工作穩(wěn)定可靠。

室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用：

????系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)為室內(nèi)進(jìn)行使用，結(jié)合地理信息系統(tǒng)，能穩(wěn)定可靠地為用戶提供室內(nèi)環(huán)境下的定位和導(dǎo)航業(yè)務(wù)，成本低廉，可靠性高，不依賴傳統(tǒng)的定位和導(dǎo)航方式，是一種有效的室內(nèi)定位和導(dǎo)航方式。

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附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明用戶端模塊結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)端模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明業(yè)務(wù)流程示意圖。

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具體實(shí)施方式

下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提出了一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

以下通過結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

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實(shí)現(xiàn)一種室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)如下：

坐標(biāo)標(biāo)記：

系統(tǒng)在室內(nèi)選定固定的位置，通過各種專業(yè)定位裝置，測量其坐標(biāo)位置，并將其與標(biāo)記進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包含條碼編碼或NFC識別信息，在系統(tǒng)進(jìn)行綁定，并對其進(jìn)行管理和維護(hù)，并提供終端查詢接口，通過查詢標(biāo)記獲取標(biāo)記的位置信息。

定位和導(dǎo)航：