[發明專利]海上風力發電機組的安裝裝置

有效

• 申請號: 201210187130.1
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN102705178A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 馬春翔;高峰;王志波;鄭茂琦
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F03D11/00
• 分類號: F03D11/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種依靠液壓系統進行海上風機整體安裝的自動安裝和定位一體化的設備，具體是一種海上風力發電機組的安裝裝置。

背景技術

海上大功率風力發電裝置包括風力發電機和海上基礎平臺兩大部分。海上風力發電機組由起重船整體起吊并運至海中風機基礎平臺上，然后將風機塔架的下端和海上基礎平臺平穩地定位和對接，最后將兩部分緊固以完成設置。但是在接近基礎平臺的過程中，由于風機自重達數百噸，在海浪的顛簸和海風的作用下，風機塔筒與基礎平臺下塔筒直接的法蘭螺栓孔采用常規手段難以對準以及定位孔的對準，不僅影響到風機在基礎平臺上的快速固定安裝，可能還會引起風機和基礎平臺之間的劇烈沖擊和碰撞，從而損壞造價昂貴的風機，影響到整個風電場的建設。

經過對現有技術的檢索發現，一種海上風力發電機組整體安裝自動定位對中裝置（中國申請號200920157232.2）存在以下不足：1.該自動定位對中裝置的緩沖和定位功能是通過兩個不同的機構來實現，結構比較復雜，同時緩沖缸的增多大大提高了設備的生產成本。2.風機塔筒與基礎平臺對中時，在海浪的顛簸和海風的作用下，法蘭螺栓孔對中時發生扭轉，而該專利的切向定位裝置不能實現大角度的扭轉，同時存在工作死角。3.上部吊架機構尺寸較大，需要提前套在風機底部，起重船吊起風機塔筒時需要同時吊起上部吊架機構，對運輸帶來困難。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供了一種海上風力發電機組的安裝裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的。

一種海上風力發電機組的安裝裝置，包括定位機構、風機、六維并聯機構和塔基平臺，其中，所述六維并聯機構通過定位機構固定在塔基平臺上，所述風機穿過六維并聯機構并通過六維并聯機構固定。

所述海上風力發電機組的安裝設備還包括起重船，所述起重船與固定機構相連接。

所述起重船包括起重船平臺、升降液壓系統、鋼絲繩及固定在起重船平臺上的起重船塔吊滑軌和鋼絲繩盤輪，其中，所述升降液壓系統通過銷釘與起重船塔吊滑軌相連接，所述鋼絲繩的一端纏繞在鋼絲繩盤輪上，其另一端通過升降液壓系統上方的轉輪與定位機構相連接。

所述塔基平臺的上表面設有圓環凸臺。

所述定位機構包括定位環和定位圓柱、其中，所述定位環與塔基平臺上表面的圓環凸臺同心安裝并固定在塔基平臺上，所述定位圓柱固定安裝在定位機構的中心處。

所述定位環為3個扇形墊塊。

所述風機包括風機塔筒、風機扇葉和平衡梁，所述風機扇葉轉動安裝在風機塔筒的頂部，所述平衡梁夾緊在風機塔筒上風機扇葉的下方，所述風機塔筒穿過六維并聯機構并通過六維并聯機構固定。

所述風機塔筒底端設有法蘭盤，所述法蘭盤與風機塔筒一體形成，所述法蘭盤底面上設有有定位孔，所述定位孔與定位機構中心處的定位圓柱相適配，所述法蘭盤上有六個螺栓孔，其中，兩個相隔180°的法蘭螺栓孔上裝有傳感器，所述定位孔中心處設有定位孔視頻傳感器燈筒，所述定位圓柱頂部中心處設有定位孔視頻傳感器攝像頭，所述塔基平臺的法蘭螺栓孔上安裝有法蘭螺栓孔視頻傳感器攝像頭，相對應的法蘭螺栓孔視頻傳感器燈筒安裝在相對應的風機塔筒的法蘭螺栓孔上。

所述六維并聯機構包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸、下部圓環、夾緊合頁及上部夾緊裝置，其中，所述所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸的底端分別鉸接在下部圓環上，所述下部圓環通過夾緊合頁固定安裝在定位機構的定位環上，所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸的頂端分別鉸接在上部夾緊裝置上，所述風機的風機塔筒穿過上部夾緊裝置并通過上部夾緊裝置固定；

所述上部夾緊裝置包括左半夾緊裝置和右半夾緊裝置，所述左半夾緊裝置和右半夾緊裝置通過螺栓連接并禁錮在風機塔筒上；

所述定位環與下部圓環上的直徑上分別設有兩個位置相應的通孔，所述兩組通孔內分別設置有用于固定下部圓環和定位環的菱形銷和圓柱銷，所述圓柱銷和菱形銷的下部與定位環過盈配合，所述圓柱銷和菱形銷的上半部分與下部圓環配合。

所述六維并聯機構分為3個工作組，其中，同一個工作組的兩個液壓缸在塔基平面上的投影的夾角小于60°。

本發明采用六維并聯機構，實現了海上風力發電機組安裝時的迅速定位和安裝，本發明具有以下技術特點：

1、六維并聯機構具有高剛度、高速度、承載能力強、誤差小、精度高、動力性能好、控制容易等一系列優點；