[發明專利]全自動剪水口機

無效

• 申請號: 201210186809.9
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102672912A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陳世昌;朱艷紅;劉雄飛
• 申請（專利權）人: 東莞鉅升塑膠電子制品有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 蔡邦華

技術領域

本發明涉及塑膠產品加工設備領域，具體是指一種用于水口剪切的全自動剪水口機。

背景技術

塑膠產品出模后，其注塑口都殘留有水口，塑膠產品使用前都需要將水口剪除，剪除水口通常由人工操作，由于人工成本在不斷攀升，導致生產成本居高不下，且人工剪除水口時不僅效率低下，而且容易誤傷塑膠產品，一些高光產品也容易產生指印，所有塑膠生產廠家都面臨水口剪除的問題。

發明內容

本發明旨在克服現有技術中人工剪除水口存在的問題，提供一種全自動剪水口機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

全自動剪水口機，包括機架、設于機架平面的導軌機構、隨導軌機構移動的剪鉗機構、與注塑機出料機械手聯動的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導軌機構包括設于機架上的Y軸向的第一導軌裝置，以及設于第一導軌裝置上的X軸向的第二導軌裝置；所述剪鉗機構設于第二導軌裝置上，該剪鉗機構包括氣動剪鉗裝置和設于該氣動剪鉗裝置下方以驅動其在水平面旋轉的第一伺服電機；所述位置傳感器、所述導軌機構以及所述剪鉗機構分別與所述PLC控制器信號連接。

對上述技術方案進行進一步闡述：

所述第一導軌裝置由第二伺服電機驅動，所述第二導軌裝置由第三伺服電機驅動。

所述氣動剪鉗裝置包括剪鉗和驅動剪鉗剪切的氣缸。

還包括指令輸入與顯示的手持控制器，該手持控制器與所述PLC控制器信號連接。

本發明的有益效果在于：所述位置傳感器可精確定位產品，導軌機構能使剪鉗機構精確移動至水口附近，而所述伺服電機可精確調整所述氣動剪鉗裝置的角度，并通過氣動剪鉗裝置自動剪除水口，整個過程全自動完成，不僅提高了生產效率，而且避免了人工作業時對產品的損傷及產生指印不良。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的說明：

圖1?為本發明全自動剪水口機結構的立體視圖。

具體實施方式

參考圖1，全自動剪水口機，包括機架1、設于機架1平面的導軌機構2、隨導軌機構2移動的剪鉗機構3、設于機架1上且與注塑機出料機械手聯動的位置傳感器4、PLC控制器和用于指令輸入與顯示的手持控制器；其中，所述導軌機構2包括設于機架1上的Y軸向的第一導軌裝置21，以及設于第一導軌裝置21上的X軸向的第二導軌裝置22，該第一導軌裝置21由第二伺服電機驅動，所述第二導軌裝置22由第三伺服電機驅動；所述剪鉗機構3設于第二導軌裝置22上，該剪鉗機構3包括氣動剪鉗裝置31和設于該氣動剪鉗裝置31下方以驅動其在水平面旋轉的第一伺服電機32，而氣動剪鉗裝置31包括剪鉗和驅動剪鉗剪切的氣缸；所述位置傳感器4、所述導軌機構2、所述剪鉗機構3以及所述手持控制器分別與所述PLC控制器信號連接。

該全自動剪水口機的工作方式為：當注塑機的出料機械手取出塑膠產品時，所述位置傳感器隨機械手動作并將位置反饋至PLC控制器，由PLC控制器控制導軌機構在XY軸向共同運動，使剪鉗機構的剪鉗移至水口附近，并控制第一伺服電機調整剪鉗的偏轉角度，最后控制氣缸驅動剪鉗剪切水口。

當然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本發明，以上所述僅是本發明的較佳實施例，故凡依本發明專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。