[發明專利]一種長料套袋包裝方法和長料套袋包裝機

有效

• 申請號: 201210186765.X
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102700752A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 蘭信庭;林永炎;蘭寶通;歐陽金星
• 申請（專利權）人: 蘭信庭
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B43/26;B65B43/56;B65B61/06
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

1.一種長料套袋包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

101）撐袋裝置將管狀薄膜袋撐開，套袋小車前行，套袋小車上的夾袋裝置夾住已撐開的薄膜袋袋頭；

102）長料進入包裝位置；

103）套袋小車帶動夾袋裝置后行至長料后端，夾袋裝置夾住薄膜袋沿長料軸向將薄膜袋套在長料外面；

104）切斷長料前方的薄膜袋，卸下包裝好的長料；

105）套袋小車前行，繼續步驟101。

2.根據權利要求1所述的長料套袋包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

201）在步驟102與步驟103之間，長料后面的長料縱向限位機構伸出對長料進行軸向限位，薄膜袋的后端套入長料縱向限位機構的前端；

202）在步驟103與步驟104之間，長料后面的長料縱向限位機構回縮，與長料和薄膜袋脫離；

203）在步驟104切斷長料前方的薄膜袋后，退袋機構將新切斷的薄膜袋袋口拉回到撐袋裝置，恢復袋口撐開狀態。

3.一種長料套袋包裝機，包括機架，其特征在于，包括撐袋裝置、套袋小車、導軌副、小車驅動機構、長料支承機構和固定在套袋小車上的夾袋裝置，撐袋裝置安裝在機架的前部，導軌副的導軌沿機架的縱向固定在機架上，套袋小車固定在導軌副的滑塊上，小車驅動機構驅動套袋小車沿機架上的導軌作往復運動，長料支承機構安裝在機架上。

4.根據權利要求3所述的長料套袋包裝機，其特征在于，所述的撐袋裝置包括支座、撐袋芯軸和對撐袋芯軸進行軸向定位的限位裝置，所述的限位裝置安裝在支座中，限位裝置與撐袋芯軸之間存在容納膠袋的間隙，所述的支座固定在機架上；所述的機架包括左縱梁和右縱梁，所述的導軌包括左導軌和右導軌，所述的滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述的夾袋裝置包括夾鉗和夾鉗驅動機構，套袋小車的左右兩端分別與左滑塊、右滑塊連接，套袋小車包括向前突出的袋口固定頭，袋口固定頭的中間包括縱向的通孔，所述的夾鉗布置在袋口固定頭的外面。

5.根據權利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在于，撐袋裝置的撐袋芯軸包括芯軸體、彈簧和伸縮頭，所述的芯軸體包括一端通透的軸向孔，所述的伸縮頭包括膨大的頭部和較細的桿部，伸縮頭的桿部插入芯軸體的軸向孔；所述的彈簧安裝在軸向孔中，向外頂出伸縮頭。

6.根據權利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在于，套袋小車包括橫板、上支架、下支架和兩根導柱，所述的下支架固定在橫板的下方，下支架下部前方包括所述的袋口固定頭，袋口固定頭的直徑小于或等于撐袋芯軸的直徑，袋口固定頭縱向通孔的后部包括錐形導向口；所述的夾鉗包括左夾鉗和右夾鉗，左夾鉗和右夾鉗布置在下支架的兩側，左夾鉗和右夾鉗各包括鉗口、豎板和橫拉板，鉗口布置在豎板下部的內側，橫拉板布置在豎板上部的內側；兩根導柱固定在下支架上部平行的兩個橫孔中，豎板上部包括兩個導柱孔，導柱的兩端從下支架的側面伸出，穿過所述的導柱孔；豎板與下支架之間裝有壓簧，所述的壓簧套在導柱上，導柱的兩端包括豎板外張的限位裝置；下支架上部在兩個橫孔之間包括1個與橫孔平行的通槽，橫拉板插入所述的通槽；夾鉗驅動機構包括裝有回位彈簧的推桿，推桿的下部為楔形，所述的上支架固定在橫板的上方，上支架中包括豎向的滑槽；所述橫拉板的端部包括鉤頭，左夾鉗和右夾鉗的鉤頭相互扣合，兩鉤頭之間的空間形成推桿孔；所述的推桿插入滑槽，推桿的下端穿過橫板中部的通孔，插入所述的推桿孔。

7.根據權利要求6所述的長料套袋包裝機，其特征在于，夾鉗驅動機構包括棘爪、棘爪軸和棘爪彈簧，套袋小車包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在橫板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通過棘爪軸安裝在棘爪支架上，棘爪齒位于下方，齒尖朝前；推桿的后部包括復數個棘齒，棘爪彈簧安裝在棘爪下部與棘爪支架之間，將棘爪齒推向推桿的棘齒。

8.根據權利要求7所述的長料套袋包裝機，其特征在于，包括膠袋夾緊氣缸和棘爪釋放頂桿，所述的膠袋夾緊氣缸安裝在機架前部，活塞桿朝下，套袋小車行走到最前端時，膠袋夾緊氣缸的活塞桿對著夾鉗驅動機構推桿的頂部；所述的棘爪釋放頂桿安裝在機架的后部，套袋小車行走到最后端時，棘爪釋放頂桿向前推動棘爪的桿部，棘爪齒釋放推桿。

9.根據權利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在于，包括長料支撐架、膠袋切斷機構、退袋機構、長料縱向限位機構和出料機構；膠袋切斷機構安裝在機架上，位于撐袋裝置的后方；退袋機構安裝在機架上，位于撐袋裝置的前方；長料縱向限位機構安裝在機架的后部。

根據權利要求9所述的長料套袋包裝機，其特征在于，長料支撐架包括橫擔和橫擔支承彈簧，左縱梁和右縱梁的下方分別包括安裝長料支撐架的豎槽，橫擔中部包括V形架，橫擔的兩端插入所述的豎槽，橫擔支承彈簧布置在橫擔下方；長料縱向限位機構包括伸縮桿驅動氣缸、伸縮桿和導向座，伸縮桿驅動氣缸和導向座固定在機架的后部，位于機架左縱梁和右縱梁之間；伸縮桿驅動氣缸沿機架的縱向布置，活塞桿朝前，伸縮桿的后端與伸縮桿驅動氣缸的活塞桿連接；伸縮桿的中部由導向座支承，與導向座的支承孔滑動配合，伸縮桿前部的直徑小于袋口固定頭縱向通孔的直徑；出料機構包括舉升機構和翻轉機構，舉升機構包括舉升架、舉升氣缸，翻轉機構包括翻轉氣缸、V形翻轉架；兩根導桿豎直地固定在機架下部，舉升架的兩個導向孔松套在兩根導桿上，舉升氣缸的下端與舉升架的下部鉸接，舉升氣缸的上端與V形翻轉架的下部鉸接；V形翻轉架的一側與舉升架的上端鉸接；膠袋切斷機構包括上切刀、下切刀、上切刀氣缸、下切刀氣缸和兩根切刀導桿，切刀導桿豎直地固定在機架上，上切刀氣缸帶動上切刀，下切刀氣缸帶動下切刀，沿兩根切刀導桿相向運動；退袋機構包括退袋上壓板、退袋下壓板、退袋下壓板回位彈簧、退袋下壓板上行限位栓、退袋氣缸和豎直固定在機架上的兩根退袋導桿；退袋上壓板和退袋下壓板松套在退袋導桿上，退袋下壓板回位彈簧位于退袋下壓板底部與機架之間；退袋氣缸豎直地固定在機架上，活塞桿朝下與退袋上壓板連接。