[發明專利]電動作業車輛的輸出控制裝置

無效

• 申請號: 201210186718.5
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN102815486A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 大久保優介;間橋利行
• 申請（專利權）人: 富士重工業株式會社
• 主分類號: B65F3/20
• 分類號: B65F3/20;B65F3/28
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

技術領域

本發明涉及一種例如電動式垃圾收集車等電動作業車輛的輸出控制裝置，特別地，涉及可以可靠地執行規定作業次數動作的裝置。

背景技術

在作為作業車輛的一種的垃圾收集車中，通常為下述結構，其通過動力輸出（PTO）機構獲取來自行駛用的發動機的動力，驅動油壓泵，使用產生的油壓驅動作業裝置的油壓缸等。

另外，近年普及所謂的電動作業車輛，其以車輛上搭載的電池作為電源，通過逆變器控制驅動電動機而使油壓泵旋轉。

例如，在專利文獻1中記載了這種電動作業車輛的一個例子。

在這種電動機作業車輛中，在電池消耗電力過大的情況下，可能無法完成預定的作業。例如，在垃圾收集車的情況下，如果在預定的裝載場所巡回的作業路線途中，電池的剩余電量降低，則無法通過電動機結束全部的裝載，從而在車輛的使用中發生故障。

對此，在專利文獻2中記載了一種作業設備的驅動控制裝置，其監視電源容量的增減，根據監視結果對于每個預定的區域控制作業設備的輸出增減。

專利文獻1：日本特開2009－262759號公報

專利文獻2：日本特開2004－189409號公報

發明內容

但是，在專利文獻2記載的技術中，僅對應于電池的剩余量控制電動機的扭矩，未考慮剩余的裝載次數，從而不能保證在多個裝載場所巡回而執行的全部裝載作業中，通過電動機完成作業。

本發明的課題在于提供一種可以可靠地執行規定作業次數的動作的電動作業車輛的輸出控制裝置。

本發明通過下述解決單元解決上述課題。

技術方案1涉及的發明是一種電動作業車輛的輸出控制裝置，該電動作業車輛搭載通過從車載電池供給電源的電動致動器驅動而執行周期性作業的作業裝置，該輸出控制裝置控制上述電動致動器的輸出，其特征在于，具有：剩余電量檢測單元，其檢測上述車載電池的當前剩余電量；預定循環數計算單元，其計算直至達到預先設定的總作業循環數為止的預定循環數；以及電力限制單元，其對應于上述剩余電量及上述預定循環數，限制向上述電動致動器供給的電力。

由此，通過對應于剩余電量及預定循環數限制向電動致動器供給的電力，可以防止在預定循環數結束前剩余電量過低而無法作業的情況。

技術方案2涉及的發明為，如技術方案1記載的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述電力限制單元具有計算每一個作業循環的平均消耗電量的平均值計算單元，根據將上述剩余電量除以上述平均消耗電量后的值及上述預定循環數，限制向上述電動致動器供給的電力。

由此，可以在每一個作業循環的消耗電量大致恒定變化的情況下，進行適當的控制。

技術方案3涉及的發明為，如技術方案1記載的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述電力限制單元具有使上述車載電池的剩余電量與可執行的作業循環數相關聯的數據庫，在對應于由上述剩余電量檢測單元檢測出的剩余電量而從上述數據庫求出的可執行的作業循環數低于上述預定循環數的情況下，限制向上述電動致動器供給的電力。

由此，在每個作業循環的消耗電量伴隨作業進行而變化的情況下，也可以進行反映這種影響的適當的輸出控制。

技術方案4涉及的發明為，如技術方案3記載的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有學習單元，其使用實際作業中的作業循環數與上述車載電池的剩余電量的推移之間的關系，更新上述數據庫。

由此，可以執行反映實際作業的實際業績的更高精度的輸出控制。

技術方案5涉及的發明為，如技術方案1至4中任意1項記載的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有輸入單元，利用該輸入單元，用戶對上述總作業循環數進行設定輸入。

由此，可以由用戶任意地設定總作業循環數，提高方便性。

技術方案6涉及的發明為，如技術方案1至4中任意1項記載的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，具有顯示上述作總作業循環數的顯示單元。

由此，可以容易地確認用戶當前設定的總作業循環數，提高方便性。

技術方案7涉及的發明為，如技術方案1至4中任意1項所述的電動作業車輛的輸出控制裝置，其特征在于，上述作業裝置在1個循環中依次執行多個作業工序，在上述車載電池的剩余電量大于規定閾值的情況下，根據用于檢測被驅動部件行程末端的開關的輸出，轉換為下一個作業工序，并且，在上述車載電池的剩余電量小于規定閾值的情況下，在上述被驅動部件的驅動時間經過預先設定的規定時間后，轉換為下一個作業工序。