[發明專利]自動裝填及執行拉釘的機構

有效

• 申請號: 201210186547.6
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN103418731A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 黃秉堯
• 申請（專利權）人: 光寶科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;呂俊清

技術領域

本發明涉及一種自動裝填及執行拉釘的機構，特別涉及一種可以完成裝填拉釘于釘槍，并一次自動化完成工件整面的鉚接作業的機構。

背景技術

拉釘(blind?rivet)主要是拉蕊鉚釘的簡稱，通常是以金屬制材質制成，包括釘頭、釘頸及釘桿，用途則為接合板件之用。在使用拉釘之前，首先須將欲連接的二物件鉆孔，然后將一拉釘的釘頭穿過該孔。然后使用拉釘槍(riveter)以夾住該拉釘的尾端，然后拉動該拉釘以撐開釘頭以卡住物件的一端面，并配合釘頸卡住物件的另一端面，該拉釘即會穩固的將該二物件連接在一起。

現有以拉釘接合板件的步驟，通常以人力裝填拉釘于釘槍的槍頭上，然后再對準工件的鉆孔，拉出拉釘以完成鉚接的動作。

上述需要較多的人力且耗費體力。此外，因人為操作因素，容易導致拉釘作業品質不一，例如時間不一定，拉釘未對正鎖孔，以致于拉釘的釘頭產生歪斜狀。再此，工件可能因歪斜的拉釘而產生扭曲的情形，導致產品品質不穩定。

為著改善人力操作的缺點，現有技術有中國臺灣公告號M422170專利的“拉釘自動裝訂裝置”，包括一供應拉釘的供料單元、一送料機構采用壓縮空氣推送拉釘的方式，從下向上推送由供料單元的管子供應的拉釘，再配合一移載機構抓取拉釘，然后橫向移動該移載機構至拉伸機構的上方，放下拉釘至該拉伸機構上。該移載機構還需要橫向移動以離開該拉伸機構。最后，將待結合的板材置于拉伸機構上并執行鉚接的動作。

然而上述專利有待改善的空間，首先以壓縮空氣的方式推動送釘需要空壓單元，不僅提高機臺成本，也相當耗費能源。此種送釘方式也容易因拉釘重量不同、氣流強度等因素而產生供釘不穩定的狀況。

再者，上述移載機構左右移動拉釘至拉伸機構的方式，機臺需要兩倍的空間以供該移載機構移動，使得機臺整體的體積過于龐大。

因此，本發明的目的是提出一種設計合理且有效改善上述問題的自動裝填及執行拉釘的機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，在于提供一種自動裝填及執行拉釘的機構，可以自動裝填拉釘以節省裝填拉釘的人力，并且一次可以完成工件整個平面的鉚接作業，以確保拉釘作業的品質。

為了解決上述技術問題，根據本發明的其中一種方案，提供一種自動裝填及執行拉釘的機構，包括一設有一工作區的機座、一供釘裝置、一植釘板、一釘槍固定件、及一升降裝置。該供釘裝置設于該機座的頂面，該供釘裝置包括一震動裝置、一抵接于該震動裝置的分釘裝置，及多個連接該分釘裝置的導釘管；該植釘板設置于該工作區內，該植釘板設有多個植釘裝置，所述多個導釘管的底端出口對應于所述多個植釘裝置以導引所述多個拉釘進入所述多個植釘裝置內；該釘槍固定件位于該植釘板的下方，該釘槍固定件固定多個釘槍于其下方，每一該釘槍具有一外露于該釘槍固定件的頂面的槍頭；該升降裝置沿著該植釘板的法線方向移動該植釘板靠近或遠離該釘槍固定件，使所述多個釘槍進入該植釘板的該植釘裝置內以插植所述多個拉釘于所述多個槍頭上。

在本發明一實施例中，該供釘裝置還包括多個用以收容所述多個拉釘的釘匣及一進釘排閘門，該釘匣內的該拉釘被該震動裝置震動往前，該進釘排閘門控制該釘匣內的所述多個拉釘依序進入每一個所述導釘管。

在本發明一實施例中，該機臺包括一位于該工作區上方的上平臺及一位于該工作區下方的下平臺。

在本發明一實施例中，該下平臺設有一操作面板。

在本發明一實施例中，所述多個釘槍設于該下平臺內。

在本發明一實施例中，該升降裝置包括一固定于該上平臺的動力元件、一可動地連接于該動力元件的升降桿、一連接于該升降桿以及該植釘板的安裝架、及多個穿過該上平臺且連接于該植釘板的導桿。

在本發明一實施例中，該安裝架呈一框形而具有一中空區，該植釘板固定于該安裝架的底面，該植釘板的所述多個植釘裝置外露于該中空區。

在本發明一實施例中，該釘槍固定件的頂面還包括多個用以定位該工件的定位塊。

在本發明一實施例中，該植釘裝置包括一固定于該植釘板內的筒狀的容置本體、一置于該容置本體內的頂推塊、一對置于該頂推塊上的導引塊、及一蓋設于該容置本體的頂端的蓋體。

本發明具有以下有益效果：本發明可達成人力精簡、使產品的鉚接品質穩定，一次完成工件整個平面的拉釘作業，可以縮短產線長度。本發明的自動裝填及執行拉釘的機構于釘槍的正上方利用重力垂直載入拉釘于釘槍，不需要氣壓動力吹動拉釘，不僅節省空間且節省能源；升降裝置使植釘板與釘槍固定件垂直的移動，不需要橫向移動植釘板，機臺更省空間。