[發(fā)明專利]一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210186499.0
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102689312A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;汪源;孟慶梅;黃濤
• 申請（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)和固定于多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)末端構(gòu)件(1)前部的萬向打磨頭(II)，多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)包括轉(zhuǎn)動副一(R₁)、轉(zhuǎn)動副二(R₂)、轉(zhuǎn)動副三(R₃)、轉(zhuǎn)動副四(R₄)、轉(zhuǎn)動副五(R₅)、轉(zhuǎn)動副六(R₆)，其特征在于萬向打磨頭(II)由基板(2)、圓球滾子(3)、電機(jī)座(4)、電機(jī)(5)、打磨頭(7)及彈簧(8)組成，基板(2)與電機(jī)座(4)用圓球滾子(3)機(jī)械連接并構(gòu)成球副后，再用一組若干個均布的彈簧(8)將二者機(jī)械連接，且電機(jī)(5)固定在電機(jī)座(4)上，打磨頭(7)與電機(jī)(5)的伸出軸通過法蘭(6)連接。