[發(fā)明專利]多片卷簧式直線伸展機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210186039.8
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN102699929A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜元生;鄧宗全;全齊全;李建永;沈毅;王印超
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務(wù)所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.一種多片卷簧式直線伸展機構(gòu)，包括底座（1）、伸縮單元、對接盤（2）、動力傳動單元，其特征在于：伸縮單元設(shè)有一拉鏈鎖扣（3），拉鏈鎖扣（3）與底座（1）固定連接，拉鏈鎖扣（3）縱向設(shè)有四道卷簧片匯聚槽，分別為上槽（4）、下槽（5）、左槽（6）、右槽（7），上槽（4）與下槽（5）、左槽（6）與右槽（7）分別為兩組漸近結(jié)構(gòu)槽孔；對應(yīng)四道卷簧片匯聚槽設(shè)有四條卷簧片，分別為上直卷簧片（8）、下直卷簧片（9）、左弧形卷簧片（10）、右弧形卷簧片（11），上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）橫截面整體呈一字型，開有鎖孔（12），左弧形卷簧片（10）和右弧形卷簧片（11）橫截面整體呈弧形，兩側(cè)邊緣設(shè)有鎖鉤（13）；四條卷簧片一端分別從拉鏈鎖扣（3）四道卷簧片匯聚槽中穿過伸出，固定在對接盤（2）上，另一端分別連接纏繞到四個各自對應(yīng)的的卷簧筒上，四個卷簧筒分別為上卷簧筒（14）、下卷簧筒（15）、左卷簧筒（16）、右卷簧筒（17）；動力傳動單元驅(qū)動上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）同步伸展或收縮，四條卷簧片從拉鏈鎖扣（3）伸出部分通過鎖孔（12）和鎖鉤（13）咬合成工字型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多片卷簧式直線伸展機構(gòu)，其特征在于：動力傳動單元設(shè)有電機（18），電機（18）連接有驅(qū)動錐齒輪（19），對應(yīng)驅(qū)動錐齒輪（19）設(shè)有與其嚙合的從動錐齒輪（20），與從動錐齒輪（20）同軸設(shè)有同步齒輪一（21）和給進齒輪一（22），對應(yīng)同步齒輪一（21）設(shè)有與其嚙合的同步齒輪二（23），與同步齒輪二（23）同軸設(shè)有給進齒輪二（24），給進齒輪一（22）、給進齒輪二（24）分別與上直卷簧片（8）、下直卷簧片（9）上的鎖孔（12）咬合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多片卷簧式直線伸展機構(gòu)，其特征在于：以驅(qū)動錐齒輪（19）軸為中心輻射分布有3組伸縮單元連接底座（1）和對接盤（2），?對應(yīng)3組伸縮單元設(shè)有3組傳動單元，3組傳動單元共用一個電機（18）、驅(qū)動錐齒輪（19）作為動力源，同步運轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多片卷簧式直線伸展機構(gòu)，其特征在于：同步齒輪一（21）和同步齒輪二（23）的軸、四個卷簧筒、電機（18）通過支架固定在底座（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多片卷簧式直線伸展機構(gòu)，其特征在于：四個卷簧筒內(nèi)分別設(shè)有卷簧。