[發(fā)明專利]汽車控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210185812.9
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN103465840A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何艷爽;付金勇;趙澎;徐梅;蘆曉媛
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的汽車。

背景技術(shù)

汽車電子化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志，且電控系統(tǒng)日益龐大復(fù)雜，因此CAN總線技術(shù)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域已成為發(fā)展趨勢，原來ECU間點對點的通信方式逐步被基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)代替，從而滿足整車ECU數(shù)量和功能的增加，保證信息的交互以提高整車的性能。

通常，針對不同的車型配置，例如：車速的計算可以由ABS或者IC完成，通常在裝有ABS的車型中，車速由ABS計算，在不裝ABS的車型中，車速由IC來計算。所以IC會針對上述情況存在兩個軟件版本。如此，同一款汽車，在不同車型中ECU的軟件通常存在幾個不同版本，由此導(dǎo)致裝配管理以及售后比較復(fù)雜而且風(fēng)險比較高。另外，針對已確定的以及未來增加的車型配置，ECU的軟件版本會逐漸增加，即軟件會存在更多的版本，不但導(dǎo)致開發(fā)、裝配以及售后繁瑣且易出錯，而且管理成本高，裝車效率和質(zhì)量也得不到更好的保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種減少控制軟件版本數(shù)量，降低管理成本，提高裝車效率和質(zhì)量，且方便售后維修服務(wù)的汽車控制方法。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車控制裝置。

本發(fā)明的再一目的在于提出一種具有上述汽車控制裝置的汽車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種汽車控制方法，包括以下步驟：以預(yù)定周期獲取所述汽車的配置報文；分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的汽車控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述汽車控制方法，進(jìn)一步包括步驟：將所述汽車的配置報文進(jìn)行備份。

在一些示例中，所述汽車的配置報文是從車身控制器獲取的。

在一些示例中，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名稱包括：配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。

在一些示例中，根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車的步驟包括：根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應(yīng)的車速計算方法；根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應(yīng)的ABS邏輯；以及根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。

在一些示例中，將所述汽車的配置報文進(jìn)行備份的步驟包括：根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文；如果所述配置信息值為正常報文信息，則備份所述配置報文；以及如果所述配置信息值為初始報文信息，則停止備份所述配置報文。

在一些示例中，在所述配置信息值為初始報文信息時：判斷是否接收到重寫配置項請求信號；如果是，則將所述配置項的配置信息值設(shè)為備份報文信息；以及對所述配置項進(jìn)行更新。

在一些示例中，所述配置報文被在CAN總線上廣播。

本發(fā)明第二方面實施例提出了一種汽車控制裝置，包括：配置報文獲取模塊，用于以預(yù)定周期獲取所述汽車的配置報文；配置報文分析模塊，用于分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及汽車控制模塊，用于根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的汽車控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述汽車控制裝置，還包括：配置報文備份模塊，用于將所述汽車的配置報文進(jìn)行備份。

在一些示例中，所述配置報文獲取模塊包括車身控制器，所述車身控制器用于獲取所述配置報文。

在一些示例中，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。

在一些示例中，所述配置信息名稱包括：配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。

在一些示例中，所述汽車控制模塊用于根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應(yīng)的車速計算方法，并根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應(yīng)的ABS邏輯，以及根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。

在一些示例中，所述配置報文備份模塊用于根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文，其中，當(dāng)判斷所述配置信息值為正常報文信息時備份所述配置報文，當(dāng)判斷所述配置信息值為初始報文信息時停止備份所述配置報文。