[發明專利]識別設備和方法、程序及記錄介質

在審

• 申請號: 201210185771.3
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102982307A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 長谷川雄一
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

1.一種識別設備，包括：

霍夫變換單元，其對輸入圖像進行霍夫變換；和

檢測單元，利用由使用多個特征量的統計學習生成的鑒別器，根據所述多個特征量，從所述輸入圖像中檢測識別目標對象，所述多個特征量是從通過對包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據，和通過對不包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據中獲得的。

2.按照權利要求1所述的識別設備，

其中所述霍夫變換單元利用霍夫變換，獲得與用于確定包括在所述輸入圖像中的預定圖形的軌跡相關并且對應于特征點的軌跡數據，和

所述檢測單元利用由使用所述多個特征量的統計學習生成的鑒別器，根據所述多個特征量，從所述輸入圖像中檢測所述識別目標對象，所述多個特征量是從根據包括所述識別目標對象的所述學習圖像獲得的軌跡數據，和根據不包括所述識別目標對象的所述學習圖像獲得的軌跡數據中獲得的。

3.按照權利要求1所述的識別設備，還包括

特征點提取單元，其提取從所述輸入圖像中獲得的預定特征點，

其中所述特征點提取單元從通過對所述輸入圖像執行預定過濾處理而獲得的邊緣圖像中提取所述特征點，和

通過進行霍夫變換而獲得的數據包括與用于確定包括在所述邊緣圖像中的預定圖形的軌跡相關的數據。

4.按照權利要求1所述的識別設備，還包括

特征點提取單元，其提取從所述輸入圖像中獲得的預定特征點，

其中所述特征點提取單元從如下圖像中提取所述特征點，在所述圖像中，通過對所述輸入圖像執行預定過濾處理而獲得的邊緣圖像的像素值被以預定的閾值判定二值化，而且所述邊緣圖像的邊緣被細化。

5.按照權利要求1所述的識別設備，

其中所述霍夫變換單元利用霍夫變換，獲得與用于確定包括在所述輸入圖像中的預定圖形的軌跡相關并且對應于特征點的軌跡數據，以及

所述軌跡數據包括與如下的軌跡相關的數據，所述軌跡是通過在參數空間中對所述特征點投票而獲得的，在所述參數空間中，表示預定圖形的公式的每個參數被用作軸。

6.按照權利要求1所述的識別設備，

其中所述霍夫變換單元利用霍夫變換，獲得與用于確定包括在所述輸入圖像中的預定圖形的軌跡相關并且對應于特征點的軌跡數據，以及

所述霍夫變換單元利用霍夫變換，通過與極坐標相關的函數確定預定圖形，并且獲得對應于特征點的軌跡數據。

7.一種識別方法，包括：

利用霍夫變換單元對輸入圖像進行霍夫變換；以及

用檢測單元利用由使用多個特征量的統計學習生成的鑒別器，根據所述多個特征量，從所述輸入圖像中檢測識別目標對象，所述多個特征量是從通過對包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據，和通過對不包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據中獲得的。

8.一種使計算機起以下作用的程序：

霍夫變換單元，其對輸入圖像進行霍夫變換；和

檢測單元，利用由使用多個特征量的統計學習生成的鑒別器，根據所述多個特征量，從所述輸入圖像中檢測識別目標對象的，所述多個特征量是從通過對包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據，和通過對不包括所述識別目標對象的學習圖像進行霍夫變換而獲得的數據中獲得的。

9.一種記錄按照權利要求8所述的程序的記錄介質。