[發(fā)明專利]磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210185151.X
• 申請(qǐng)日: 2006-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102793526A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河野宏尚;瀧澤寬伸;瀨川英建;青木勲;平川克己;小林聰美;伊藤秀雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/273;A61B1/04;A61B5/00;A61B5/07;A61B5/06
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，該磁場(chǎng)發(fā)生裝置產(chǎn)生用于朝著期望的方向磁性引導(dǎo)液體中的膠囊內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法的特征在于，

具備第一步驟，在該第一步驟中，控制在與重力平行的鉛直方向上作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的磁力的大小，以形成上述膠囊內(nèi)窺鏡的整個(gè)表面與上述液體相接觸的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

上述第一步驟具備以下步驟：

根據(jù)上述膠囊內(nèi)窺鏡的位置姿勢(shì)信息，判斷上述膠囊內(nèi)窺鏡是否停滯在上述液體的表面下，并且根據(jù)該判斷的結(jié)果，控制作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

還具備第二步驟，在該第二步驟中，控制在大致水平方向上作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的磁力的大小，使得在上述膠囊內(nèi)窺鏡的整個(gè)表面與上述液體相接觸的狀態(tài)下上述膠囊內(nèi)窺鏡沿大致水平方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

上述第二步驟具備以下步驟：

控制在鉛直方向上作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)強(qiáng)度以維持上述膠囊內(nèi)窺鏡的整個(gè)表面與上述液體相接觸的狀態(tài)，并且使上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置沿大致水平方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

上述第二步驟是包括以下步驟的步驟：

控制上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置，使得作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的鉛直方向的磁力、重力以及浮力之和大致為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

在上述膠囊內(nèi)窺鏡的比重大于上述液體的比重且上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置具備用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的引導(dǎo)用磁鐵的情況下，

上述第一步驟是通過(guò)增強(qiáng)上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)朝著與重力的作用方向相反的方向引導(dǎo)上述膠囊內(nèi)窺鏡的步驟，

上述第二步驟是使上述引導(dǎo)用磁鐵沿與重力的作用方向大致正交的水平方向移動(dòng)的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

在上述膠囊內(nèi)窺鏡的比重小于上述液體的比重且上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置具備用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的引導(dǎo)用磁鐵的情況下，

上述第一步驟是通過(guò)增強(qiáng)上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)朝著重力的作用方向引導(dǎo)上述膠囊內(nèi)窺鏡的步驟，

上述第二步驟是使上述引導(dǎo)用磁鐵沿與重力的作用方向大致正交的水平方向移動(dòng)的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

在上述膠囊內(nèi)窺鏡的比重小于上述液體的比重且上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置具備用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的引導(dǎo)用磁鐵的情況下，

上述第一步驟是通過(guò)減弱上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)朝著與重力的作用方向相反的方向引導(dǎo)上述膠囊內(nèi)窺鏡的步驟，

上述第二步驟是使上述引導(dǎo)用磁鐵沿與重力的作用方向大致正交的水平方向移動(dòng)的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

還具備第三步驟，在該第三步驟中，減弱上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)直到作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的重力、磁力以及浮力之和為重力的作用方向?yàn)橹埂?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

還具備第三步驟，在該第三步驟中，減弱上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)直到作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的重力、磁力以及浮力之和為與重力的作用方向相反的方向?yàn)橹埂?/p>

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

還具備第三步驟，在該第三步驟中，增強(qiáng)上述引導(dǎo)用磁鐵對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生的磁場(chǎng)直到作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的重力、磁力以及浮力之和為重力的作用方向?yàn)橹埂?/p>

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

在上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置具備用于對(duì)上述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生磁場(chǎng)的引導(dǎo)用磁鐵的情況下，

上述第一步驟是通過(guò)改變上述引導(dǎo)用磁鐵相對(duì)于上述膠囊內(nèi)窺鏡的距離來(lái)改變磁場(chǎng)強(qiáng)度的步驟。

13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)發(fā)生裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，

上述第二步驟是通過(guò)由上述磁場(chǎng)發(fā)生裝置控制配置在上述水平方向上的多個(gè)電磁鐵中的各電磁鐵所產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)改變作用于上述膠囊內(nèi)窺鏡的水平方向的磁場(chǎng)的步驟。