[發(fā)明專利]全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210185066.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN102778393A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國林;王軼云;聶榮軍;李嚴(yán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國）有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/08
• 分類號(hào): G01N3/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)、放樣裝置、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、推送機(jī)構(gòu)、橫截面測量臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、液壓平推夾具和回收裝置，所述放樣裝置包括用以放置試樣的放樣托盤，所述上料機(jī)械手用于從放樣裝置中夾持試樣并由所述推送機(jī)構(gòu)將試樣移送至橫截面測量臺(tái)以供測量或者移送至液壓平推夾具，所述主機(jī)用以拉伸被液壓平推夾具夾緊的試樣，所述全自動(dòng)引伸計(jì)用以測量試樣的變形尺寸，所述下料機(jī)械手用以夾持試驗(yàn)完的廢樣并移送至回收裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括夾持試樣的試樣夾持機(jī)構(gòu)、升降所述試樣夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)和垂直擺動(dòng)試樣的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述試樣夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置和升降氣缸。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手還包括與試樣夾持機(jī)構(gòu)連接的水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、支座連接裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的一端與所述試樣夾持機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述支座連接裝置連接，所述支座連接裝置還分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述支座連接裝置，使其帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述支座連接裝置包括與所述導(dǎo)向裝置連接的過渡板、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑塊，所述過渡板上還安裝有所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，相距所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)置有滑槽，所述推桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接，另一端與所述滑塊連接，所述滑塊可沿所述滑槽滑動(dòng)，其還與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座連接。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)械手包括廢樣夾持機(jī)構(gòu)和用以轉(zhuǎn)動(dòng)廢樣夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述廢樣夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有用以夾持廢樣的夾持手指和與該夾持手指相連、用以推動(dòng)所述夾持手指的推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固定在一連接板上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述連接板相連的轉(zhuǎn)接臂、與該轉(zhuǎn)接臂相連的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和與該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連、用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、與該驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端相連的傳動(dòng)帶以及與該傳動(dòng)帶相連的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連。

8.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括軸承和裝設(shè)該軸承的軸承座，所述轉(zhuǎn)接臂設(shè)置有與軸承相連的連接軸，該連接軸穿過軸承與傳動(dòng)輪連接。

9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述橫截面測量臺(tái)包括安裝板，該安裝板上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用以夾持試樣，所述測量機(jī)構(gòu)用以測量試樣或標(biāo)樣，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用以將標(biāo)樣傳送至測量機(jī)構(gòu)的測量區(qū)域，以供其測量。

10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)氣缸、固定軸、可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接塊和與連接塊固定連接的擺塊，所述擺塊上設(shè)置有標(biāo)樣，所述校準(zhǔn)氣缸的輸出桿與連接塊連接，推動(dòng)所述連接塊繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使標(biāo)樣處于所述測量機(jī)構(gòu)的測量區(qū)域。

11.如權(quán)利要求9或10所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述測量機(jī)構(gòu)位于所述安裝板的一平面上，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)位于所述測量機(jī)構(gòu)所在面的相對(duì)面。

12.如權(quán)利要求11所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述橫截面測量臺(tái)還包括與測量機(jī)構(gòu)相連和用以控制測量機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的接近開關(guān)。

13.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，還包括校正裝置，所述校正裝置靠近所述主機(jī)設(shè)置，設(shè)置有用以調(diào)整試樣方向的卡位。

14.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述液壓平推夾具包括用以夾持試樣的鉗口、用以支承鉗口的夾具體和用以推動(dòng)鉗口作相向運(yùn)動(dòng)的油壓裝置，所述油壓裝置為兩個(gè)，分設(shè)在鉗口的兩側(cè)。