[發明專利]組織樣本操作裝置

有效

• 申請號: 201210185019.9
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN102759473B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: A·布里施;C·洛赫特;A·拉茨;H·烏爾布里希;K-H·維斯特霍夫
• 申請（專利權）人: 徠卡生物系統努斯洛克有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31;G01N1/36
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 顧峻峰

1.一種組織樣本操作裝置(1)，用于在包埋過程的情形下抓取組織樣本(2)并且將其再次放下，

其中，通過負壓的方式將樣本(2)固定在操作裝置上，固定在樣本保持位置，吸嘴的開口限定了所述樣本保持位置，其中設置文丘里噴嘴(6)來產生負壓，

其中，所述文丘里噴嘴與壓縮空氣一同工作，壓縮空氣通過壓縮空氣導管(7)遞送，流經收縮部(8)，然后與通過吸嘴(3)的吸附開口(4)吸入的空氣一起流動，

其中，有吸入腔體(11)位于所述吸嘴(3)與所述文丘里噴嘴(6)之間，

其中，根據吸入腔體(11)的負壓來控制傳遞到所述文丘里噴嘴(6)的壓縮空氣的壓力，以及

其中，設置分離裝置(15)用于將液體和/或固體物質從氣流中分離。

2.根據權利要求1的組織樣本操作裝置(1)，其中文丘里噴嘴(6)與壓縮空氣一起工作來產生負壓。

3.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中設置調節裝置(13)來調節負壓。

4.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中設置傳感裝置，其確定樣本是否固定在所述操作裝置上。

5.根據權利要求4的組織樣本操作裝置(1)，其中所述傳感裝置包括壓力傳感器(14)；和/或所述傳感裝置測量組織樣本操作裝置(1)的腔體或導管中的壓力；和/或所述傳感裝置測量所述文丘里噴嘴(6)的導管內的壓力。

6.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中所述組織樣本操作裝置(1)包括至少一個吸嘴(3)。

7.根據權利要求6的組織樣本操作裝置(1)，其中所述吸嘴(3)是可以更換的；和/或可以連接不同的吸嘴(3)；和/或所述操作裝置包括用于不同吸嘴(3)的存儲裝置。

8.根據權利要求1的組織樣本操作裝置(1)，其中所述分離裝置(15)包括冷凝容器(16)；和/或所述分離裝置(15)包括可更換的冷凝容器(16)；和/或所述分離裝置(15)包括冷凝容器(16)，其實施為用后可棄的容器和/或一次性容器；和/或所述分離裝置(15)包括冷卻的和/或可冷卻的冷凝容器(16)。

9.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中設置至少一個加熱裝置(10)用于加熱所述組織樣本操作裝置(1)的至少一部分；和/或設置至少一個加熱裝置(10)用于加熱所述吸嘴(3)或多個吸嘴(3)；和/或設置至少一個加熱裝置(10)用于加熱所述文丘里噴嘴(6)；和/或設置至少一個加熱裝置(10)用于加熱導管。

10.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中所述組織樣本操作裝置(1)實施為用于將所抓取的樣本(2)傳送至預定的或可預定的放下位置；和/或所述組織樣本操作裝置(1)實施為用于將所抓取的樣本(2)自動地傳送至預定或可預定的放下位置；和/或所述組織樣本操作裝置(1)包括轉移裝置。

11.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中所述組織樣本操作裝置(1)包括圖像處理系統(18)，自動地檢測待拾起的樣本(2)和/或待放下的樣本(2)的放下位置。

12.根據權利要求1或2的組織樣本操作裝置(1)，其中有開或閉環控制裝置，根據圖像處理系統確定的信息，以開和/或閉環的方式控制樣本保持位置和/或吸嘴(3)的位置和/或移動距離，和/或負壓或可選擇的其他參數。

13.根據權利要求4的組織樣本操作裝置(1)，其中所述傳感裝置確定樣本是否固定在樣本保持位置上。

14.根據權利要求7的組織樣本操作裝置(1)，其中所述吸嘴(3)具有不同開口直徑。

15.根據權利要求1的組織樣本操作裝置(1)，其中所述氣流是經所述吸嘴(3)吸入的空氣流。

16.根據權利要求9的組織樣本操作裝置(1)，其中所述導管是管線導管。

17.根據權利要求10的組織樣本操作裝置(1)，其中所述轉移裝置是X-Y-Z操作器。

18.一種自動操作器械或自動樣本制備器械，其具有根據權利要求1-17之一所述的組織樣本操作裝置(1)。