[發明專利]夾持裝置

有效

• 申請號: 201210184976.X
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102765062A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 理查德·凱澤
• 申請（專利權）人: DE-STA-CO歐洲有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜德海

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序所述的夾持裝置。?

背景技術

根據DE19645778A1，開頭提到的這種類型的夾持裝置是已知的。它具有空心軸(夾持臂軸)，其安裝成使得其可以在外殼中旋轉，并且在其上可以固定夾持元件(夾持臂)，以及其還設置有桿臂(定位延伸部)以形成肘節桿機構；中間元件，其在一側上與桿臂鉸接，在另一側鉸接有軸向可移動的驅動元件的最終控制元件(定位桿)；內軸，其連接至手柄，并布置在空心軸內，該內軸具有銷元件(定位銷)，其延伸穿過在空心軸上的連接導軌(連接槽)，并可操作地連接至肘節桿機構；彈簧元件，其在所提供的主軸方向將內軸對著空心軸壓緊。?

如DE19645778A1中所詳細描述的，可以使用這種設計借助手柄交替地脫離肘節桿機構，或者也可以將其帶至所謂的上死點位置，尤其是如果驅動元件(氣壓缸、液壓缸、電驅動等)的最終控制元件是可以無阻礙地移動的。特別的，還考慮到了非空心夾持臂軸的情況，其中的轉矩引入不適于對肘節桿機構產生作用。?

發明內容

本發明是基于改進開頭所提到的這種類型的夾持裝置的問題。特別地，提供了一種更加緊湊的結構形式。?

該問題通過將開頭所提到的這種類型的夾持裝置采用權利要求1的特征部分所列的特征而解決。

由此，依據本發明，提供了彈簧元件布置在空心軸的內部中。?

換句話說，依據本發明的方案的特征在于：原先布置在空心軸的外部(特別參見DE19645778A1的附圖5)的彈簧元件，現在布置在空心軸的內部，并且特別優選的方式是，彈簧元件是一種螺旋形壓縮彈簧，其布置在內軸和空心軸之間的環狀間隙中。?

其它的優點從從屬專利權利要求中得到。?

附圖說明

依據本發明的夾持裝置，包括依據從屬專利權利要求所帶來的優點，接下來基于優選實施方式的附圖中的示例進行更詳細的描述。?

在附圖中：?

圖1表示依據本發明的夾持裝置的頭部的剖視圖；?

圖2表示依據本發明的夾持裝置的側視圖(局部剖視)；?

圖3表示依據本發明的空心軸的俯視圖，其具有內軸和手柄；以及?

附圖4示出依據附圖3的依據本發明的空心軸的橫截面圖，其具有內軸和手柄。?

具體實施方式

附圖1至4中所示出的夾持裝置具有公知方式的空心軸1，其安裝成使得其可以在外殼中旋轉，并且在其上可以采用旋轉固定的方式固定夾持元件(特別地，夾持臂17)，以及其還設置有桿臂2以實現肘節桿機構。和夾持元件類似的，桿臂2也采用旋轉固定的方式連接至空心軸1，其在夾持臂側上的橫截面是多邊形，優選的是正方形。進一步的，中間元件3，在一側與桿臂2鉸接，另一側鉸接有驅動元件的軸向可移動的最終控制元件4。進一步地，內軸6，其連接至手柄5，并布置在空心軸1中，該內軸具有銷元件7，其延伸通過空心軸1上的連接導軌8，并且可操作地連接到肘節桿機構，彈簧元件9，其在所提供的主軸方向將內軸6對著空心軸1壓緊。從DE19645778C2中也可得知，公知的連接導軌8具有導軌部分14、15，其在一側與空心軸1的主軸方向平行定向，而在另一側與空心軸1的主軸方向橫向地定向(參見附圖3)，銷元件7，其被實現為可選地與中間元件3或最終控制元件4相互作用。為此目的，最終控制元件4被實現為在中間元件側是分叉的，并在兩個叉形部件之間布置有用于銷元件7的逆軸承16(counter?bearing)(參見圖1)。如附圖1和3所示出的，桿臂2在中間元件側形成為叉形(或形成兩個翼片)，中間元件3鉸接在兩個叉部件或翼片之間。從附圖4中可清楚看出，在空心軸1上設置有圓柱形的通孔13以實現空心軸1，內軸6實現為在空心軸1的兩側凸出。?

依據本發明，必需的是彈簧元件9布置在空心軸1的內部，彈簧元件9優選的實現為包封內軸6的螺旋形壓縮彈簧。如開頭所解釋的，該方法具有使?得夾持裝置整體上實現為更加緊湊的優點。?

更加優選的，再次參見附圖4，提供環形的間隙空間10，其容納空心軸1和內軸6之間的彈簧元件9。為了這種實現方式，在空心軸1和內軸6之間布置了兩個襯套11，兩個襯套11中的一個被實現為用于彈簧元件9的逆軸承。更精確的考慮，襯套11的內徑與內軸6的外徑相對應，從而后者可容易旋轉(相對于空心軸1)，同時每個襯套11是采用摩擦鎖定(例如，通過壓配合)的方式連接至空心軸1。?