[發(fā)明專利]高壓架空輸電線路巡線無人機載光電檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210184974.0
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102694351A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 于化東;許金凱;董山恒;李曉舟;李一全;劉永勝;王闖;孫岳
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;B64C39/02
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.高壓架空輸電線路巡線無人機載光電檢測裝置，主要包括無人機（1）、GPS慣性組合姿態(tài)方位檢測裝置（2）、減震裝置（3）、轉(zhuǎn)動檢測吊艙（4）、地面數(shù)據(jù)接收處理器和控制器，其特征是，無人機（1）內(nèi)部設置GPS慣性組合姿態(tài)方位檢測裝置（2），所述轉(zhuǎn)動檢測吊艙（4）通過減震裝置（3）懸掛于無人機（1）下方；轉(zhuǎn)動檢測吊艙（4）內(nèi)安裝光電穩(wěn)定平臺（5）；

光電穩(wěn)定平臺（5）中基座組件單元（6）的下面設置U架單元（7），減速電機單元（8）安裝于U架單元（7）的一側(cè)，減速電機單元（8）通過傳動系統(tǒng)與基座組件單元（6）相連；外框架單元（9）與U架單元（7）相連；內(nèi)框架單元（10）設置在外框架單元（9）內(nèi)部，外框架單元（9）左右兩側(cè)邊框外側(cè)，一側(cè)邊框安裝框架電機組件（11），另一側(cè)邊框安裝光電陀螺（12）和外框架電位器組件（13），外框架單元（9）上下兩個邊框外側(cè)，一側(cè)邊框安裝框架電機組件（11），另一側(cè)邊框安有光電陀螺（12）和內(nèi)框架電位器組件（14）；可見光攝像機、紫外線成像儀、全數(shù)字動態(tài)紅外熱像儀中一種或兩種任意組合和激光測距儀安裝在內(nèi)框單元（10）內(nèi)部，透過防護罩進行信息采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布點固定式森林火情監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，基座組件單元（6）的主軸（6-1）與U架單元（7）的U座（7-1）中心孔配合；電機座（8-2）上的螺紋孔與U座（7-1）實現(xiàn)螺紋連接；基座組件單元（6）的齒圈（6-2）與減速電機單元（8）的齒輪（8-1）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布點固定式森林火情監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，外框架單元（9）通過其兩側(cè)的連接軸（9-1）分別與U架單元（7）中的兩個U耳（7-2）相連；外框架電位器組件（13）的外框架夾具（13-1）與U耳（7-2）連接，外定位器輸出齒輪（15）安裝在U耳（7-2）外側(cè)，其軸線與外框架單元（9）的連接軸（9-1）的軸線相重合；外定位器輸入齒輪（13-2）和外定位器輸出齒輪（15）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布點固定式森林火情監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)框架單元（10）通過其兩側(cè)的軸（10-1）分別與外框架單元（9）的圓盤座（9-2）相連；內(nèi)定位器輸出齒輪（16）的中心軸線與圓盤座（9-2）的中心軸線相重合；內(nèi)電位器座（14-1）固定在圓盤座（9-2）內(nèi)側(cè)，內(nèi)定位器輸出齒輪（16）安裝在圓盤座（9-2）的外側(cè)，內(nèi)定位器輸入齒輪（14-2）和內(nèi)定位器輸出齒輪（16）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布點固定式森林火情監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，兩個光電陀螺（12）分別粘貼在外定位器輸出齒輪（15）上和內(nèi)定位器輸出齒輪（16）上。