[發(fā)明專(zhuān)利]變頻器及其恒電壓能耗制動(dòng)控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210184808.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102710111A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海光;張祥;趙炫弟;孫協(xié)光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02M1/32
• 分類(lèi)號(hào): H02M1/32
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤;解政文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種變頻器的制動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及一種變頻器及其恒電壓能耗制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

目前變頻器的內(nèi)置制動(dòng)單元的普遍控制方法是：當(dāng)PN電壓超過(guò)設(shè)定值，打開(kāi)能耗制動(dòng)功能，發(fā)固定占空比的脈沖控制泄放的能量，占空比的設(shè)定需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值和現(xiàn)場(chǎng)情況手動(dòng)調(diào)節(jié)，若設(shè)置過(guò)低，則能量泄放不及時(shí)，會(huì)引起變頻器故障保護(hù)，若設(shè)置過(guò)高，則會(huì)過(guò)泄放，損壞制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。上述控制方法中，直流端的電壓會(huì)在一個(gè)比較大的范圍內(nèi)時(shí)刻波動(dòng)（通常>20V，具體根據(jù)工況不同而不同），這就造成了控制的不穩(wěn)定性，難易適應(yīng)一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合。而且，現(xiàn)場(chǎng)的工況一般不是一成不變的，而是隨時(shí)變化的，上述控制方法不能跟隨工況的變化而變化，所以，在大多數(shù)使用場(chǎng)合下，為了保證泄放的效果，都會(huì)將占空比設(shè)置的比較高，其造成的直接的后果是制動(dòng)電阻發(fā)熱發(fā)燙，長(zhǎng)期使用易造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種變頻器及其恒電壓能耗制動(dòng)控制方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的內(nèi)置制動(dòng)單元的動(dòng)態(tài)控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種恒電壓能耗制動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

獲取變頻器反饋的實(shí)時(shí)PN端電壓；

根據(jù)設(shè)定PN端電壓對(duì)所述實(shí)時(shí)PN端電壓進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；

將所述PI調(diào)節(jié)后的輸出作為所述變頻器的脈寬調(diào)制器的占空比輸入，從而由所述脈寬調(diào)制器據(jù)此占空比輸入動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出的PWM信號(hào)，以控制所述變頻器的制動(dòng)管的開(kāi)關(guān)。

再一方面，本發(fā)明還提供了一種變頻器，包括：

采集模塊，用于獲取變頻器反饋的實(shí)時(shí)PN端電壓；

PI調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)設(shè)定PN端電壓對(duì)所述實(shí)時(shí)PN端電壓進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；

脈寬調(diào)制器，其將所述PI調(diào)節(jié)后的輸出作為自身的占空比輸入，從而據(jù)此占空比輸入動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出的PWM信號(hào)，以控制所述變頻器的制動(dòng)管的開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的恒電壓能耗制動(dòng)控制方法中，首先獲取變頻器反饋的實(shí)時(shí)PN端電壓；然后根據(jù)設(shè)定PN端電壓對(duì)實(shí)時(shí)PN端電壓進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；最后將PI調(diào)節(jié)后的輸出作為變頻器的脈寬調(diào)制器的占空比輸入，從而由脈寬調(diào)制器據(jù)此占空比輸入動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出的PWM信號(hào)，以控制變頻器的制動(dòng)管的開(kāi)關(guān)，因此，整個(gè)控制過(guò)程中變頻器輸出的PWM信號(hào)的占空比會(huì)跟隨工況的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中將固定占空比設(shè)置較高而造成的設(shè)備受損問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的變頻器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的恒電壓能耗制動(dòng)控制方法的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的變頻器及其恒電壓能耗制動(dòng)控制方法的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述：

參考圖2所示，本實(shí)施例的恒電壓能耗制動(dòng)控制裝置包括采集模塊、PI調(diào)節(jié)器和脈寬調(diào)制器，其中，采集模塊用于獲取變頻器反饋的實(shí)時(shí)PN端電壓；PI調(diào)節(jié)器用于根據(jù)設(shè)定PN端電壓對(duì)實(shí)時(shí)PN端電壓進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；脈寬調(diào)制器則將PI調(diào)節(jié)后的輸出作為自身的占空比輸入，從而據(jù)此占空比輸入動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出的PWM信號(hào)，以控制變頻器的制動(dòng)管的開(kāi)關(guān)。該P(yáng)I調(diào)節(jié)器可分為比較模塊和PI運(yùn)算模塊，其中，比較模塊將獲取的實(shí)時(shí)PN端電壓與設(shè)定PN端電壓進(jìn)行比較，獲取他們之間的差值；PI運(yùn)算模塊用于根據(jù)公式對(duì)比較模塊獲取的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，其中，K_p為比例系數(shù)，τ_s為積分系數(shù)。

結(jié)合圖1所示，上述恒電壓能耗制動(dòng)控制裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟S1、獲取變頻器反饋的實(shí)時(shí)PN端電壓U_rd。

步驟S2、將獲取的實(shí)時(shí)PN端電壓U_rd與設(shè)定PN端電壓U^*_rd進(jìn)行比較，獲取他們之間的差值。