[發(fā)明專利]磁懸浮電梯導向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210184360.2
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN103466410B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 洪申平;沙宏磊;俞天野;張亮;項海銘
• 申請（專利權）人: 天津飛旋科技有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;F16C32/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

平行地設置的、設置有多個永磁鐵的兩根T型導軌；

具有轎廂框架的電梯轎廂，所述轎廂框架位于所述T型導軌之間；

多個E型導靴，其分別設置于所述電梯轎廂的所述轎廂框架的頂部和底部，并且設置有多個永磁鐵和多個電磁鐵；

多個位移傳感器，其設置于所述E型導靴，用于檢測所述E型導靴與所述T型導軌之間的氣隙；和

控制單元，其對在設置于所述E型導靴的所述多個電磁鐵的線圈中流通的電流進行控制，其中，

在電梯運行的狀態(tài)下，控制單元控制所述電流的大小，以便在所述T型導軌與所述E型導靴之間產(chǎn)生足夠的斥力，使二者成為無接觸式懸浮狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

所述T型導軌包括：

在鉛直方向上延伸的基部；和

與所述基部垂直的、在水平方向上伸出的突出部，

在所述突出部的與所述基部相反的一側的端部，設置有所述永磁鐵，并且在所述突出部的靠近所述端部的上下側表面，以同極相對的方式分別設置有所述永磁鐵。

3.如權利要求2所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

所述E型導靴包括：

在鉛直方向上延伸的基部；和

第一水平臂部，其從所述基部的大致中央位置，沿著水平方向伸出，

在電梯運行的狀態(tài)下，所述第一水平臂部的端部以與所述T型導軌的所述突出部的所述端部隔開一定間隔的方式相對。

4.如權利要求3所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

在所述E型導靴，所述基部包括第一豎直臂部和第二豎直臂部，該第一豎直臂部和第二豎直臂部分別從所述第一水平臂部的與所述端部相反的另一側的端部起分別向上下方向延伸而形成，

所述E型導靴還包括第三豎直臂部和第四豎直臂部，該第三豎直臂部和第四豎直臂部分別與所述第一豎直臂部和所述第二豎直臂部平行地設置，并且將所述T型導軌的所述突出部夾在中間，在所述第一豎直臂部和所述第三豎直臂部之間設置有將二者連接的與所述第一水平臂部平行的第二水平臂部，并且，在所述第二豎直臂部和所述第四豎直臂部之間設置有將二者連接的與第一水平臂部平行的第三水平臂部，

在電梯運行的狀態(tài)下，所述第三豎直臂部和所述第四豎直臂部各自的端部，分別與所述T型導軌的所述突出部的靠近所述端部的所述側表面隔開一定間隔地相對。

5.如權利要求4所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

在所述E型導靴，在所述第一水平臂部的與所述T型導軌的所述突出部的所述端部相對的所述端部設置有所述永磁鐵，所述永磁鐵以與在所述T型導軌的所述突出部的所述端部設置的所述永磁鐵同極相對的方式設置，在所述第三豎直臂部和所述第四豎直臂部各自的所述端部分別設置有永磁鐵，該永磁鐵以分別與在所述T型導軌的所述突出部的靠近所述端部的所述側表面設置的所述永磁鐵同極相對的方式設置，并且，在所述第一豎直臂部和所述第二豎直臂部分別設置有電磁鐵，在所述第三豎直臂部和所述第四豎直臂部分別設置有電磁鐵。

6.如權利要求5所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

在所述轎廂框架的外部的上下方向上的四個角部，以與所述T型導軌相互相對的方式各設置有1個所述E型導靴，在每個所述E型導靴設置有兩個所述位移傳感器。

7.如權利要求1～6中任一項所述的磁懸浮電梯導向系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制單元接收設置在所述E型導靴的所述位移傳感器的位移信號，通過用以下6個參數(shù)來計算電流變化量，對流通所述電磁鐵的各個線圈的電流大小進行實時控制：沿著x軸平動的自由度Δx、沿著y軸平動的自由度Δy、繞x軸轉動的自由度Δθ、繞y軸轉動的自由度Δξ、繞z軸轉動的自由度Δψ和四個E型導靴所在平面的扭曲量其中，設x軸為垂直紙面方向的坐標軸，設y軸為紙面中沿水平方向的坐標軸，設z軸為紙面中沿垂直方向的坐標軸。