[發明專利]電感器自動卷線機

有效

• 申請號: 201210184126.X
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102737830A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 李培濤;黃國文;李澍;郭軼夫;曾濤;王業輝;鄔嘉煒
• 申請（專利權）人: 廣東昭信平洲電子有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B65H67/06;B21F11/00;B65H59/00
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王鳳華

技術領域

本發明涉及卷線技術，更具體地，本發明涉及一種在電感元件上繞線的徑向引線電感器自動卷線機。

背景技術

在電子電器行業中，變壓器、繞線電阻、電感等產品在制造過程中通常都需要進行線圈的繞制。在以前，這一工序通常由工人手工操作，這不僅浪費大量的人力資源，而且效率低下。隨著技術的發展，當前繞線工作逐漸用機器來輔助進行。

在發明名稱為“自控繞線機”的中國專利CN?03214753.8中，公開了一種繞線機，該自控繞線機包括機械傳動裝置、信號采集裝置、電氣控制裝置和顯示裝置。其中，在電機與電氣控制箱之間設有腳踏調速器，通過腳踏桿來改變內部碳片箱電阻，實現速度的自動控制。該設備采用腳踏方式來改變觸點間的電阻，通過電阻的變化來改變電機速度，由于腳踏操作的非自動化，會產生電機速度不均勻，從而影響產品卷姿。

在發明名稱為“一種繞線裝置及繞線機”的中國專利CN?101533698A中，公開了一種全自動一體化繞線機。這種繞線機包括機架、工作臺、工作轉盤、夾具機械手等裝置。可以實現從上料、切斷線頭、夾具夾緊、裝夾具、自動繞線、下料排料、卸下夾具這一過程全自動化，但是該機器一次只能卷一個產品，效率不高。

另外，現有技術中的繞線機轉臺定位精度普遍較低，控制復雜，并且動作不能持續穩定，給操作帶來諸多不便和隱患。

發明內容

為克服現有技術中的上述缺陷，本發明提出一種電感器自動卷線機。該自動卷線機在產品取放部分，采用多塊產品貨盤交替轉換，保證設備動作連貫性，同時使設備操作人員有足夠的時間進行貨盤轉換。

根據本發明的一個方面，提出了一種電感器自動卷線機，該自動卷線機包括自動貨盤單元、用于從所述自動貨盤單元自動取放電感器的自動取放產品單元，中心轉臺索咀單元、三軸插補導線單元和自動夾線剪線單元；所述中心轉臺索咀單元用于對所述自動取放產品單元中自動取放的電感器進行夾緊；其中所述中心轉臺索咀單元包括DD直驅電機、轉臺底板、索咀固定板、卷線索咀；所述DD直驅電機安裝在機臺底板上，轉臺底板固定在DD直驅電機上端面上，在轉臺底板的前后兩側分別固定有索咀固定板，前后兩側分別有6個卷線索咀；所述三軸插補導線單元包括X軸伺服馬達及絲桿、Y軸伺服馬達及絲桿、Z軸伺服馬達及絲桿以及導線針；所述導線針等距固定在導線針固定底板上，通過X軸伺服馬達及絲桿、Y軸伺服馬達及絲桿以及Z軸伺服馬達及絲桿進行三軸聯動運動，使漆包線材通過導線針均勻的排列完成卷線；所述自動夾線剪線單元用于通過所包含的氣缸的動作來實現上下、左右、前后運動，以使得通過所述三軸插補導線單元對所述中心轉臺索咀單元中夾緊的電感器進行卷線。

與現有技術相比較，本發明具有多個優點：首先通過采用DD直驅電機直接驅動中心轉臺進行180°正反旋轉定位，使定位精度更高、定位角度更加方便調整。三軸聯動控制機構采用多軸運動控制模塊加PLC組合控制方式，使控制程序更加簡化、動作更加穩定。

附圖說明

圖1示出根據本發明第一實施例的SMD電感器六軸自動卷線機的結構；

圖2示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的自動貨盤單元；

圖3示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的自動取放產品單元；

圖4示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的中心轉臺索咀單元；

圖5示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的三軸插補導線單元；

圖6示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的自動夾線剪線單元；

圖7示出根據本發明第二實施例的SMD電感器六軸自動卷線機的結構；

圖8示出根據本發明的SMD電感器六軸自動卷線機的卷線張力控制單元；

如圖所示，為了能明確實現本發明的實施例的結構，在圖中標注了特定的結構和器件，但這僅為示意需要，并非意圖將本發明限定在該特定結構、器件和環境中，根據具體需要，本領域的普通技術人員可以將這些器件和環境進行調整或者修改，所進行的調整或者修改仍然包括在后附的權利要求的范圍中。同時在這里做以說明的是，附圖部分僅是為了更具體的描述實施例，而并不旨在對本發明進行具體的限定。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明提供的一種電感器自動卷線機進行詳細描述。