[發(fā)明專利]電感器自動(dòng)卷線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210184126.X
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN102737830A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李培濤;黃國文;李澍;郭軼夫;曾濤;王業(yè)輝;鄔嘉煒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東昭信平洲電子有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06;B65H67/06;B21F11/00;B65H59/00
• 代理公司: 北京瑞恒信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王鳳華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷線技術(shù)，更具體地，本發(fā)明涉及一種在電感元件上繞線的徑向引線電感器自動(dòng)卷線機(jī)。

背景技術(shù)

在電子電器行業(yè)中，變壓器、繞線電阻、電感等產(chǎn)品在制造過程中通常都需要進(jìn)行線圈的繞制。在以前，這一工序通常由工人手工操作，這不僅浪費(fèi)大量的人力資源，而且效率低下。隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前繞線工作逐漸用機(jī)器來輔助進(jìn)行。

在發(fā)明名稱為“自控繞線機(jī)”的中國專利CN?03214753.8中，公開了一種繞線機(jī)，該自控繞線機(jī)包括機(jī)械傳動(dòng)裝置、信號(hào)采集裝置、電氣控制裝置和顯示裝置。其中，在電機(jī)與電氣控制箱之間設(shè)有腳踏調(diào)速器，通過腳踏桿來改變內(nèi)部碳片箱電阻，實(shí)現(xiàn)速度的自動(dòng)控制。該設(shè)備采用腳踏方式來改變觸點(diǎn)間的電阻，通過電阻的變化來改變電機(jī)速度，由于腳踏操作的非自動(dòng)化，會(huì)產(chǎn)生電機(jī)速度不均勻，從而影響產(chǎn)品卷姿。

在發(fā)明名稱為“一種繞線裝置及繞線機(jī)”的中國專利CN?101533698A中，公開了一種全自動(dòng)一體化繞線機(jī)。這種繞線機(jī)包括機(jī)架、工作臺(tái)、工作轉(zhuǎn)盤、夾具機(jī)械手等裝置。可以實(shí)現(xiàn)從上料、切斷線頭、夾具夾緊、裝夾具、自動(dòng)繞線、下料排料、卸下夾具這一過程全自動(dòng)化，但是該機(jī)器一次只能卷一個(gè)產(chǎn)品，效率不高。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的繞線機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度普遍較低，控制復(fù)雜，并且動(dòng)作不能持續(xù)穩(wěn)定，給操作帶來諸多不便和隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提出一種電感器自動(dòng)卷線機(jī)。該自動(dòng)卷線機(jī)在產(chǎn)品取放部分，采用多塊產(chǎn)品貨盤交替轉(zhuǎn)換，保證設(shè)備動(dòng)作連貫性，同時(shí)使設(shè)備操作人員有足夠的時(shí)間進(jìn)行貨盤轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種電感器自動(dòng)卷線機(jī)，該自動(dòng)卷線機(jī)包括自動(dòng)貨盤單元、用于從所述自動(dòng)貨盤單元自動(dòng)取放電感器的自動(dòng)取放產(chǎn)品單元，中心轉(zhuǎn)臺(tái)索咀單元、三軸插補(bǔ)導(dǎo)線單元和自動(dòng)夾線剪線單元；所述中心轉(zhuǎn)臺(tái)索咀單元用于對所述自動(dòng)取放產(chǎn)品單元中自動(dòng)取放的電感器進(jìn)行夾緊；其中所述中心轉(zhuǎn)臺(tái)索咀單元包括DD直驅(qū)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)底板、索咀固定板、卷線索咀；所述DD直驅(qū)電機(jī)安裝在機(jī)臺(tái)底板上，轉(zhuǎn)臺(tái)底板固定在DD直驅(qū)電機(jī)上端面上，在轉(zhuǎn)臺(tái)底板的前后兩側(cè)分別固定有索咀固定板，前后兩側(cè)分別有6個(gè)卷線索咀；所述三軸插補(bǔ)導(dǎo)線單元包括X軸伺服馬達(dá)及絲桿、Y軸伺服馬達(dá)及絲桿、Z軸伺服馬達(dá)及絲桿以及導(dǎo)線針；所述導(dǎo)線針等距固定在導(dǎo)線針固定底板上，通過X軸伺服馬達(dá)及絲桿、Y軸伺服馬達(dá)及絲桿以及Z軸伺服馬達(dá)及絲桿進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使漆包線材通過導(dǎo)線針均勻的排列完成卷線；所述自動(dòng)夾線剪線單元用于通過所包含的氣缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)，以使得通過所述三軸插補(bǔ)導(dǎo)線單元對所述中心轉(zhuǎn)臺(tái)索咀單元中夾緊的電感器進(jìn)行卷線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)：首先通過采用DD直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行180°正反旋轉(zhuǎn)定位，使定位精度更高、定位角度更加方便調(diào)整。三軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制模塊加PLC組合控制方式，使控制程序更加簡化、動(dòng)作更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的結(jié)構(gòu)；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的自動(dòng)貨盤單元；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的自動(dòng)取放產(chǎn)品單元；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的中心轉(zhuǎn)臺(tái)索咀單元；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的三軸插補(bǔ)導(dǎo)線單元；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的自動(dòng)夾線剪線單元；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的結(jié)構(gòu)；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的SMD電感器六軸自動(dòng)卷線機(jī)的卷線張力控制單元；

如圖所示，為了能明確實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)注了特定的結(jié)構(gòu)和器件，但這僅為示意需要，并非意圖將本發(fā)明限定在該特定結(jié)構(gòu)、器件和環(huán)境中，根據(jù)具體需要，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以將這些器件和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整或者修改，所進(jìn)行的調(diào)整或者修改仍然包括在后附的權(quán)利要求的范圍中。同時(shí)在這里做以說明的是，附圖部分僅是為了更具體的描述實(shí)施例，而并不旨在對本發(fā)明進(jìn)行具體的限定。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的一種電感器自動(dòng)卷線機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。