[發明專利]一種固液動力探空火箭的箭上控制電路

有效

• 申請號: 201210184105.8
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102767446A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 宋佳;蔡國飆;陳辰;孔德帥;王虹玥
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F02K9/80
• 分類號: F02K9/80;F02K9/72
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 官漢增

1.一種固液動力探空火箭的箭上控制電路，其特征在于：包括供電轉換電路、單片機控制閥門動作電路、控制閥門電壓的反饋電路、單片機復位和存儲電路；

所述的供電轉換電路具體為：復位控制信號的RST_COL端串聯電阻A后與光耦B的引腳a相連，光耦B的引腳a和引腳b之間并聯電容A和電阻B，光耦B的引腳b還與COL_GND信號端相連；光耦B的引腳c接地，電源接口串聯電阻C后與光耦B的引腳d相連，光耦B的引腳d還連接反向器A的引腳c，反向器A的引腳d連接反向器B的引腳e，反向器A的引腳o和引腳p分別連接電源接口和接地端，反向器B的引腳f與D觸發器11的引腳a相連接；

轉電控制信號的ZD_COL信號端串聯電阻D后與一個光耦A的引腳a相連，光耦A的引腳a和引腳b之間并聯電容B和電阻F，光耦A的引腳b與COL_GND信號端相連；光耦A的引腳c接地，電源接口串聯電阻G之后與光耦A的引腳d相連，光耦A的引腳d連接反向器C的引腳a，反向器C的引腳b與D觸發器的引腳c相連；電源接口串聯電阻H后分別與D觸發器的引腳b和引腳d相連，D觸發器的引腳n和引腳g分別連接電源接口與接地；D觸發器的引腳e連接達林頓管的引腳IN3和引腳IN4，達林頓管的引腳OUT3連接繼電器A19的控制端CtrlA，繼電器A19的另一個控制端CtrlB連接電源接口；達林頓管的引腳OUT4連接繼電器B的一個控制端CtrlA，繼電器B的另一個控制端CtrlB連接電源接口；

繼電器A的常閉觸點BO1連接箭上鋰電池的正極，A2端子連接電池接通端的二極管A的正極，二極管A的負極與二極管B的負極相連，地面供電電源的正極連接二極管B的正極，向二極管B22輸入地面供電信號，地面供電電源的負極與箭上鋰電池的負極相連接，箭上鋰電池的負極與電壓轉換器的輸入負極相連，二極管B的負極與電壓轉換器的輸入正極相連，電壓轉換器的輸入正極、負極之間并聯兩個電容，電壓轉換器的輸出正極為5V的電源接口端和接地端，并在電源接口端和接地端之間并聯五個電容；

繼電器B的A端連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端；常開觸點BO連接箭上鋰電池的負極，繼電器B的A端和BC端是一對常閉觸點，常閉觸點BC連接增壓閥供電正端；

所述的單片機控制閥門動作電路具體為：單片機的引腳EA/VP和引腳Vcc連接電源接口單片機的引腳GND接地GND；晶振兩端并聯電容H和電容I后接地，單片機的引腳P20、引腳P21、引腳P22分別連接3-8譯碼器的引腳A、引腳B、引腳C，單片機的引腳ALE/P連接38譯碼器的使能端引腳E3，反向器A9的引腳4連接3-8譯碼器的使能端引腳?端和引腳?端，單片機的引腳P27連接光耦A12的引腳d；3-8譯碼器的引腳Vcc、引腳GND分別連接電源接口和接地端，3-8譯碼器的引腳Y0通過反向器D與達林頓管的引腳IN5連接，達林頓管的引腳OUT5連接繼電器C的一個控制端CtrlA，繼電器C的另一個控制端連接電源接口；3-8譯?碼器的引腳Y2通過反相器E連接達林頓管的引腳IN6，達林頓管的引腳OUT6連接繼電器D的一個控制端CtrlA，繼電器D的另一個控制端連接電源接口；3-8譯碼器的引腳Y4通過反相器F連接達林頓管的引腳IN7，達林頓管的引腳OUT7連接繼電器E的一個控制端CtrlA，繼電器E的另一個控制端連接電源接口；達林頓管的引腳COM和引腳GND分別連接電源接口和接地端；

繼電器C的A端連接主路吹除閥的供電正端，常開觸點BO連接箭上鋰電池的正極，繼電器C的常閉觸點BC連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端；繼電器D的A端連接輔路吹除閥的供電正端，常開觸點BO連接箭上鋰電池的正極，繼電器D常閉觸點BC連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端；繼電器E?A端連接增壓閥的供電正端，常開觸點BO連接箭上鋰電池的正極，繼電器E的A端和BC端是一對常閉觸點，常閉觸點BC連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端；

控制閥門電壓的反饋電路具體為：增壓閥的供電正端與電阻I串聯后連接光耦C的引腳a，光耦C的引腳b連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端，光耦C的引腳c連接接地端，電源接口與電阻L連接后，連接光耦C的引腳d，光耦C的引腳d與單片機的引腳P23相連接；輔路吹除閥的供電正端與電阻J串聯后連接光耦D的引腳a，光耦D的引腳b連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端，光耦D的引腳c連接接地端，電源接口與電阻M連接后，連接光耦D的引腳d，光耦D的引腳4與單片機的引腳P24相連接；主路吹除閥的供電正端與電阻K串聯后連接光耦E的引腳a，光耦E的引腳b連接增壓閥門、輔路吹除閥門和主路吹除閥門的公共的供電負端光耦E的引腳c連接接地端，電源接口與電阻N連接后，連接光耦E的引腳d，光耦E的引腳4與單片機的引腳P25相連接；

所述的單片機復位和存儲電路具體為：復位芯片的引腳GND接地，復位芯片的引腳RESET串聯電阻O后連接單片機的復位引腳RESET，復位芯片的引腳GND和引腳RESET之間并聯電阻P，復位芯片引腳Vcc與電源接口相連接，并且電源接口串聯電容J后接地，鐵電存儲器的引腳/CS、引腳SO、引腳SI、引腳SCK分別連接單片機的引腳P12、引腳P13、引腳P11、引腳P10，鐵電存儲器的引腳/VDD、引腳HOLD、引腳/WP連接電源接口Vcc，鐵電存儲器的引腳VSS接地。