[發(fā)明專(zhuān)利]鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210183603.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102698966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅明馨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 顯亮(昆山)汽車(chē)配件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)配件制備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)。

背景技術(shù)

在汽車(chē)制備的一道工序中，需要將銑完齒的鑰匙胚根據(jù)齒形進(jìn)行分類(lèi)，并放入相應(yīng)的吸塑盤(pán)中。目前，該工序多通過(guò)人工分揀完成，生產(chǎn)效率低，且差錯(cuò)率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)，它具有能夠自動(dòng)將銑完齒的鑰匙胚放入相應(yīng)的吸塑盤(pán)中，生產(chǎn)效率較高，且差錯(cuò)率較低的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)，用于將銑完齒的鑰匙胚放入相應(yīng)的吸塑盤(pán)內(nèi)，所述鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)按照工作流程依次包括入料機(jī)構(gòu)、鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、讀齒機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送裝置、夾爪機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)物柜，其中，讀齒機(jī)構(gòu)讀取鑰匙胚的齒形信息，之后通過(guò)該該齒形信息控制夾爪機(jī)構(gòu)，且吸塑盤(pán)位于儲(chǔ)物柜內(nèi)。

所述入料機(jī)構(gòu)包括入料彈夾和送料推塊，且該送料推塊和鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配。

所述鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾爪，該夾爪包括有固定夾爪和活動(dòng)夾爪，且活動(dòng)夾爪連接有定位氣缸，同時(shí)，夾爪端部通過(guò)齒輪齒條組件連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料夾爪。

所述輸送裝置為輸送鏈，且輸送鏈上設(shè)有至少1個(gè)定位治具。

所述夾爪機(jī)構(gòu)包括放料夾爪，該放料夾爪連接有X軸動(dòng)作桿、Y軸動(dòng)作桿以及Z軸動(dòng)作桿。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是：能夠自動(dòng)將銑完齒的鑰匙胚放入相應(yīng)的吸塑盤(pán)中，生產(chǎn)效率較高，且差錯(cuò)率較低。本發(fā)明的鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)通過(guò)讀齒機(jī)構(gòu)采取齒形信息，之后夾爪機(jī)構(gòu)依據(jù)該齒形信息將鑰匙胚放入不同的吸塑盤(pán)內(nèi)，完成鑰匙的自動(dòng)分號(hào)。全部過(guò)程由機(jī)械設(shè)備完成，人工作做操作僅在于將鑰匙胚成批的放入入料機(jī)構(gòu)中，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。而讀齒機(jī)構(gòu)對(duì)齒形的確認(rèn)，極為準(zhǔn)確，極大降低了差錯(cuò)率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的入料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、入料機(jī)構(gòu)，11、入料彈夾，12、送料推塊；20、鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21、夾爪，22、定位氣缸，23、齒輪齒條組件，24、旋轉(zhuǎn)氣缸；30、讀齒機(jī)構(gòu)；40、取料機(jī)構(gòu)，41、取料夾爪；50、輸送裝置，51、輸送鏈，52、定位治具60、夾爪機(jī)構(gòu)，61、放料夾爪，621、X軸動(dòng)作桿，622、Y軸動(dòng)作桿，623、Z軸動(dòng)作桿70、儲(chǔ)物柜。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見(jiàn)圖1所示：鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)，用于將銑好齒形的鑰匙胚根據(jù)齒形的不同，進(jìn)行分類(lèi)，并放入相應(yīng)的吸塑盤(pán)內(nèi)。該鑰匙自動(dòng)分號(hào)機(jī)按照工作流程依次包括入料機(jī)構(gòu)10、鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、讀齒機(jī)構(gòu)30、取料機(jī)構(gòu)40、輸送裝置50、夾爪機(jī)構(gòu)60和儲(chǔ)物柜70。其中，讀齒機(jī)構(gòu)30讀取鑰匙胚的齒形信息，之后通過(guò)該該齒形信息控制夾爪機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作，且吸塑盤(pán)為多組，均位于儲(chǔ)物柜70內(nèi)。這樣，鑰匙胚放入入料機(jī)構(gòu)10，入料機(jī)構(gòu)10將鑰匙胚逐個(gè)送入鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20中，該鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20對(duì)鑰匙胚進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后，讀齒機(jī)構(gòu)30采集到該鑰匙胚的齒形信息。接著，該齒形信息經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)照，傳輸至夾爪機(jī)構(gòu)60，該夾爪機(jī)構(gòu)60待命。同時(shí)，取料機(jī)構(gòu)40從讀齒機(jī)構(gòu)30處取出鑰匙胚，將該鑰匙胚放入送料裝置50中，由送料裝置50將鑰匙胚輸送至夾爪機(jī)構(gòu)60。此時(shí)，夾爪機(jī)構(gòu)60根據(jù)既得齒形信息進(jìn)行動(dòng)作，將鑰匙胚放入儲(chǔ)物柜70中相應(yīng)的吸塑盤(pán)內(nèi)。

對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化：

見(jiàn)圖2所示，入料機(jī)構(gòu)10包括入料彈夾11和送料推塊12，且該送料推塊12和鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20相配。即，鑰匙胚可以成批放入入料彈夾11內(nèi)，送料推塊12將鑰匙胚逐個(gè)輸送至鑰匙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20處。