[發明專利]紙基摩擦片貼片用分度和復位裝置

有效

• 申請號: 201210183369.1
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102689440A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 齊樂華;郭學平;潘廣鎮;楊方;付業偉;李賀軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術領域

本發明涉及一種分度和復位裝置，特別是涉及一種紙基摩擦片貼片用分度和復位裝置。

背景技術

紙基摩擦片是由紙基摩擦材料和基片經過涂膠、貼片后，熱壓固化而成，根據生產工藝的要求，紙基摩擦材料通常沖裁成小片后貼于基片上，而貼片質量的好壞將直接影響到摩擦片的性能，這就決定了紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序能夠根據要求實現分度動作，并且貼片完成后，定位夾具相對于沖裁機構進行“讓刀”復位，以提高生產效率和便于自動化生產。

參照圖3，文獻1“專利號為ZL?200820212106.8的中國專利”公開了一種槽輪分度機構，由馬達1、蝸桿2、雙聯齒輪3、輸出齒輪4、槽輪5和輸出軸6所組成，通過馬達1帶動蝸桿2和雙聯齒輪3傳動，通過輸出齒輪4上的圓銷與槽輪5的分度輪槽相嚙合，將馬達1的轉動動力轉化成一定時間的間歇運動動力，從而實現分度。該分度機構的特點是結構簡單，應用時在槽輪的輸出軸上直接安裝應用裝置即可。

參照圖4，文獻2“專利號為ZL200910116670.9的中國專利”公開了一種自動消隙蝸輪分度機構，由箱體1、蝸輪2、蝸桿3、伺服電機7、聯軸器6、活塞9、缸體8及缸蓋8a所組成，由伺服電機7通過聯軸器6驅動在箱體1內設置的相互嚙合的蝸輪2和蝸桿3，從而實現分度，通過在箱體1內部設置的由帶有活塞桿的活塞9和缸體8及缸蓋8a構成的消隙機構消除蝸輪2和蝸桿3之間的間隙，該機構的特點是重復精度較高，可任意角度分度，能承受較大切削力沖擊。由上述分析可知，上述機構無法實現紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序完成后定位夾具下移相對于沖裁機構進行“讓刀”復位的要求，因此上述機構均不適合于紙基摩擦片的連續生產。

發明內容

為了解決現有技術紙基摩擦片連續生產過程中貼片工序基片需要同時定位、分度和復位的問題，本發明提供一種紙基摩擦片貼片用分度和復位裝置，通過定位夾具設計、分度動作設計及復位動作的設計，可以實現紙基摩擦片基片的精確定位、分度和復位于一體，提高紙基摩擦片的生產效率，并且有利于保證紙基摩擦片貼片的穩定性和準確性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種紙基摩擦片貼片用分度和復位裝置，包括蝸桿軸3、蝸輪4、聯軸器18和伺服電機19，其特點是還包括復位氣缸1、底座2、上座5、軸承蓋6、定位座7、定位圈8、芯軸9、軸承墊圈10、角接觸球軸承11、導軌塊13、分度主軸12、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22。

底座2、蝸桿軸3、蝸輪4、上座5、分度主軸12、聯軸器18、伺服電機19組成了本裝置的分度機構。所述的底座2具有半個蝸桿軸3安裝孔；所述的上座5也具有半個蝸桿軸3安裝孔，底座2和上座5一起形成蝸桿軸3的安裝孔；所述的分度主軸12為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸9，分度主軸12上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪4相連接，外花鍵以內徑為定心方式；所述的蝸桿軸3與蝸輪4相嚙合，蝸桿軸3的一端通過聯軸器18與伺服電機19相連。

定位座7、定位圈8、導軌塊13、定位塊14、彈性體15、移動塊16、氣缸固定板17、復位彈簧20、三角凸輪21和擺動氣缸22構成了本裝置的夾具部分。所述的定位座7為中空結構，內裝有擺動氣缸22和復位機構，定位座7的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸12相配合，定位座7能夠沿分度主軸12的花鍵孔上下移動，實現定位夾具的分度和復位；所述的移動塊16呈120°均布放置，通過導軌塊13與定位座7相連接，移動塊16在導軌塊13上可自由滑動，移動塊16上設有復位彈簧20和彈性體15；所述的定位圈8固連于定位座7上方，定位圈8內為環狀槽結構，槽上均布放置有3個定位塊14；所述的定位塊14的下方通過螺釘與移動塊16固連，定位塊14的高度高于定位圈8的高度；所述的擺動氣缸22通過氣缸固定板17與定位座7固連，擺動氣缸22的軸上裝有盤狀三角凸輪21；所述的盤狀三角凸輪21的工作面由三段相同的復合曲線組成，在擺動氣缸22的作用下，當盤狀三角凸輪21作主動件轉動時，通過彈性體15控制三個移動塊16可帶動三個定位塊14同時沿徑向在導軌塊13上移動，復位彈簧20實現對紙基摩擦片基片的夾緊和松開。