[發明專利]一種移動終端的室內實時定位系統

無效

• 申請號: 201210183036.9
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102710861A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 趙晴;楊凱文;劉長寶
• 申請（專利權）人: 北京六所新華科電子技術有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無線通訊和RFID實時定位領域，尤其是一種移動終端的室內實時定位系統

背景技術

隨著硬件技術的發展，移動智能終端集成了豐富的位置信息傳感器，例如GPS接收機、加速度傳感器、陀螺儀。另一方面，移動智能終端已經集成了多種無線通信裝置，例如無線蜂窩網(2G/3G)、無線局域網(WLAN)、藍牙(Bluetooth)。隨著近場通信技術NFC的發展，移動智能終端還將集成Near?Field?Communication(NFC)通信裝置。有了NFC通信模塊，智能終端就能夠充當RFID，并且具有能夠讀取RFID的功能。

在具備豐富位置傳感器和射頻模塊后，移動智能終端可以利用無線通信的信號強度定位，可以利用自身的加速度傳感器和陀螺儀定位，可以利用NFC進行RFID方式的定位。因此智能終端定位可以具有廣泛的應用領域，不僅可用于港口集裝箱定位、醫院醫療設備管理、生產過程管理，還可用于監獄人員定位、主題公園兒童保護、醫院醫生及病人定位等重要領域。與移動終端市場的火熱相比，物聯網產業面臨著技術與商業上的雙重壓力，傳統的RSSI定位方式已無法達到項目對性能的要求。所以本發明提出用一種新的方式去試著取代傳統的信號強度的定位方式：將陀螺儀、加速度計等傳感器的定位方式與傳統的RFID定位方式相結合，實現室內人員的高精度定位。

發明內容

本發明的目的在于，通過將陀螺儀、加速度計等傳感器的定位方式與傳統的RFID定位方式相結合，推出一種移動終端的室內實時定位系統，實現室內人員的高精度定位，并通過對多種傳感器數據的分析，最終可以判斷使用人員的運動情況、運動姿態等。

為實現上述目的，本發明的一種移動終端的室內實時定位系統及實施方法如下：

該移動終端的室內實時定位系統，所述的移動終端的室內實時定位系統包括：加速度傳感器、方向傳感器、重力傳感器、電子羅盤、位置參考節點、移動終端、主控服務器、顯示終端，整個系統采用慣導定位方法來補充只采集位置參考節點的數據來定位的不足，使移動終端在定位區域內時刻自我校驗自己的位置，并將其發送給主控服務器。

該移動終端的室內實時定位系統，所述的加速度傳感器可以提供移動終端沿某一方向上的運動情況，根據此運動情況所得出的數據，可以粗略獲得移動終端的運動距離。

該移動終端的室內實時定位系統，所述的方向傳感器可以判斷手機的姿態變化，以及手機當前的狀態，通過對這些數據的分析可以為之后的人員姿態及運動模擬做參考。

該移動終端的室內實時定位系統，所述的重力傳感器可以獲得移動終端的重力變化量，這一數據可以輔助移動終端判斷人員的運動情況，如爬山、跑步、散步等。

該移動終端的室內實時定位系統，所述的電子羅盤可以幫助移動終端的運動情況投影到地面參照系，以地面為參照物來獲得移動終端的位置信息變化量。

該移動終端的室內實時定位系統，所述的主控服務器可以接收由移動終端發來的位置信息數據，并對數據進行過濾、校驗、匹配及存儲等工作，同時將數據最終傳輸給顯示終端，由終端管理軟件進行位置信息的顯示。

本發明的優點是將陀螺儀、加速度計等傳感器的定位技術與RFID定位技術相結合，彌補了傳統RFID定位技術在室內定位精度上的不足，以及成本上的浪費，同時還可以通過對多種傳感器的數據分析，最終達到定位人員的姿態、運動方向與運動方式等諸多信息，打破了傳統定位技術中以點示意的方式，使整個定位系統擁有不一樣的顯示效果。

附圖說明

圖1為本發明的一種移動終端的室內實時定位系統的系統框圖。

具體實施方式

如圖1所示，該移動終端的室內實時定位系統包括多種位置傳感器、位置參考節點、移動終端、主控服務器和顯示終端。首先移動終端會通過采集周圍的位置參考節點，確定自己在區域中的大致位置，并以此作為移動終端的初始坐標，之后移動終端采集加速度傳感器、方向傳感器、重力傳感器和電子羅盤等傳感器的數據，用來確定使用人員的姿態，運動方向及運動方式等信息，同時將所得數據傳送給主控服務器，主控服務器對由移動終端發來的數據進行過濾、匹配、存儲等工作，并最終將定位人員當前的運動狀態及位置坐標實時地傳輸給顯示終端進行顯示。