[發明專利]位移感測方法與位移感測裝置

有效

• 申請號: 201210183014.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103455137B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 陳信嘉;王有為;鍾慶霖;陳暉暄;高銘璨
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

1.一種對對象進行位移感測的方法，其包含有：

接收距離偵測結果，該距離偵測結果是指示出位移感測裝置的鄰近區域的對象的距離偵測信息；以及

依據該距離偵測結果，選擇性地決定是否對該鄰近區域的該對象運行光學位移感測。

2.如權利要求1所述的位移感測方法，進一步包括：

運行距離偵測操作，以偵測該位移感測裝置的該鄰近區域的該對象，產生該距離偵測結果。

3.如權利要求1所述的位移感測方法，其中偵測該位移感測裝置的該鄰近區域的該對象的步驟包含有：

偵測該位移感測裝置的特定方向上的該對象。

4.如權利要求3所述的位移感測方法，其中該距離偵測操作包含有三角測距操作、飛行時間測距操作及相位差測距操作的其中一個。

5.如權利要求2所述的位移感測方法，其中偵測該位移感測裝置的該鄰近區域的該對象的步驟包含有：

偵測該位移感測裝置的周遭方向上的該對象。

6.如權利要求5所述的位移感測方法，其中該距離偵測操作是微波測距操作及音波測距操作的其中一個。

7.如權利要求1所述的位移感測方法，其中：

當該距離偵測結果指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離是落入距離范圍時，對該對象運行該光學位移感測；以及

當該距離偵測結果指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍時，不運行該光學位移感測。

8.如權利要求1所述的位移感測方法，其中運行該距離偵測操作來產生該距離偵測結果的步驟包含有：

發射第一光源信號；

接收反射光信號；以及

根據該反射光信號在傳感器上的成像位置，判斷所接收的該反射光信號是否落入位置范圍，產生該距離偵測結果。

9.如權利要求8所述的位移感測方法，其中產生該距離偵測結果的步驟包含有：

當所接收的該反射光信號落入該位置范圍時，產生該距離偵測結果，以指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離落入距離范圍；以及

當所接收的該反射光信號并沒有落入該位置范圍時，產生該距離偵測結果，以指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍。

10.如權利要求8所述的位移感測方法，進一步包括：

當該反射光信號的信號強度低于臨界值時，產生該距離偵測結果以指示并沒有偵測到該對象。

11.如權利要求8所述的位移感測方法，進一步包括：

當決定對該對象運行該光學位移感測時，發射不同于該第一光源信號的第二光源信號至該對象；

擷取多張感測到的影像；以及

依據該些感測到的影像，決定該對象的位移。

12.一種對對象進行位移感測的位移感測裝置，其包含有：

接收電路，用以接收距離偵測結果，該距離偵測結果是指示出位移感測裝置的鄰近區域的對象的距離偵測信息；以及

位移感測電路，耦接至該接收電路，用以依據該距離偵測結果，選擇性地決定是否對該鄰近區域的該對象運行光學位移感測。

13.如權利要求12所述的位移感測裝置，進一步包括：

距離偵測電路，耦接至該接收電路，用以運行距離偵測操作，以偵測該位移感測裝置的該鄰近區域的該對象，產生該距離偵測結果。

14.如權利要求12所述的位移感測裝置，其中該距離偵測電路是偵測該位移感測裝置的特定方向上的該對象。

15.如權利要求14所述的位移感測裝置，其中該距離偵測操作包含有三角測距操作、飛行時間測距操作及相位差測距操作的其中一個。

16.如權利要求13所述的位移感測裝置，其中該距離偵測電路是偵測該位移感測裝置的周遭方向上的該對象。

17.如權利要求16所述的位移感測裝置，其中該距離偵測操作是微波測距操作及音波測距操作的其中一個。

18.如權利要求12所述的位移感測裝置，其中：當該距離偵測結果指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離落入距離范圍時，該位移感測電路是對該對象運行該光學位移感測；以及，當該距離偵測結果指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍時，該位移感測電路不會運行該光學位移感測。