[發明專利]用于遠程控制物資處理車輛的系統和方法

有效

• 申請號: 201210182652.2
• 申請日: 2007-09-14
• 公開（公告）號: CN102708666A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: J·V·克萊默;J·G·波拉克;T·A·維爾曼;E·詹森;M·克拉比爾;K·戴克瑪;P·杜克沃斯;T·A·塞林格
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G07C9/00;G05D1/00;B66F9/075
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 袁玥

1.一種使用于物資處理車輛的輔助遠程控制系統中的發射機和接收機相關的方法，包括：

啟動通電序列，使物資處理車輛能夠用于操作，所述物資處理車輛具有用于接收無線地發射的行進命令的接收機；

使所述車輛上的所述接收機和對應的控制器與多個無線遠程控制裝置中選擇的一個配對，包括：

在所述車輛的所述接收機處接收配對模式置信信號，其中每一個配對模式置信信號都提供發射機標識代碼，其在所述接收機的范圍內唯一地標識所述多個無線遠程控制裝置中對應的一個；

將與所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個相關的已知發射機標識代碼與由所述接收機接收的配對模式置信信號中對應的一個相匹配；以及

使所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個與所述車輛的所述接收機和所述控制器同步，從而所述物資處理車輛認證來自所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的遠程行進命令，其中將所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個與所述車輛的所述接收機和所述控制器同步的步驟包括：向所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個發射第一消息，所述第一消息包括唯一地標識所述車輛的接收機標識代碼，其中從所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個無線地發射至所述接收機的后續消息識別所述發射機標識代碼和所述接收機標識代碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其中啟動通電序列，使物資處理車輛能夠用于操作的步驟包括：

要求操作者將操作者標識代碼提供至所述車輛的所述控制器。

3.根據權利要求1所述的方法，其中使所述車輛上所述接收機和對應的控制器與多個無線遠程控制裝置中選擇的一個配對還包括：按照對應的發射機標識代碼顯示所有接收到的配對模式置信信號的列表，所述顯示的發射機標識代碼按照信號強度排序。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括在所述多個無線遠程控制裝置的所述選擇的一個上的標簽上設置所述已知的發射機標識代碼，其中：

將與所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個相關的已知的發射機標識代碼與由所述接收機接收的配對模式置信信號中對應的一個相匹配的步驟包括：在所顯示的發射機標識代碼的所述列表中定位與所述標簽上的所述已知的發射機標識代碼相關聯的標記。

5.根據權利要求1所述的方法，其中將所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個與所述車輛的所述接收機和所述控制器同步的步驟包括：在所述車輛上的所述控制器中存儲所述多個無線遠程控制裝置中的匹配的選擇的一個的所述發射機標識代碼。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述接收機需要響應于來自所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的所述第一消息接收預定答復消息，從而使所述多個無線遠程控制裝置中的所述選擇的一個與所述接收機同步。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在成功地將所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個與所述接收機配對和同步之后，將所述車輛斷電一段時間；

在所述車輛斷電的同時啟動所述車輛上的計時器；

繼續由所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個發射同步置信信號；

將所述車輛通電；

基于所述計時器記錄的量度來確定所述車輛是否在預定間隔內被再次通電；

如果在所述預定間隔內，則執行：

搜索所述同步置信信號；以及

再次確認與所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的配對和同步。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

要求操作者提供操作者標識代碼；以及

將所述操作者標識代碼與所存儲的在所述車輛斷電之前記錄的操作者標識代碼相比較，其中：

再次確認與所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的配對和同步的步驟還包括：如果所述操作者標識代碼與所存儲的操作者標識代碼相匹配，則再次確認配對和同步。

9.根據權利要求7所述的方法，還包括：

當所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個被安裝在對應的充電站中時，清除存儲在所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的所述接收機標識代碼；以及

在將所述車輛斷電之后的預定時間間隔流逝后，清除存儲在所述車輛上的所述控制器中的所述發射機標識代碼。

10.根據權利要求7所述的方法，還包括：

在休止的第一預定時間段之后，所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個進入休眠模式，其中所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個繼續發射所述同步置信信號；

在所述休眠模式中在休止的第二預定時間段之后，進入所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個的斷電模式；

在所述斷電模式中在休止的第三預定時間段之后，清除存儲在所述多個無線遠程控制裝置中所述選擇的一個中的所述接收機標識代碼；以及

在所述車輛斷電之后的預定時間間隔流逝之后，清除存儲在所述車輛上的所述控制器中的所述發射機標識代碼。