[發明專利]一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210182404.8
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102688537A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 楊禮康;段福斌;張志義;錢云周
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院;楊禮康
• 主分類號: A61M5/175
• 分類號: A61M5/175
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于它依次設有供管裝置、推進裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設有一個控制器，所述的推進裝置包括一個支架(1)，支架(1)上設有一個升降架(2)，升降架(2)上設有用于推進輸液管的上摩擦輪(3)，上摩擦輪(3)與一個設于所述的升降架上的步進電機(17)相連，所述的支架上設有與上摩擦輪(3)相對應的下摩擦輪(4)，上、下摩擦輪分別設有一個相互對應且與輸液管相適配的環形槽體(18)，所述的拉拽裝置包括一個長導軌(9)，長導軌(9)上設有一個拉拽滑塊(6)，拉拽滑塊上設有與所述的上、下摩擦輪相對應的輸液管的夾持機構(7)，該拉拽滑塊與一個能夠使其在長導軌上移動的驅動機構相連。

2.根據權利要求1所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的供管裝置包括一個用于安置輸液管卷(14)的轉軸(13)和一個供管長度控制器，所述的轉軸(13)與一個步進電機(15)相連，所述的供管長度控制器設于轉軸與推進裝置之間，它包括兩個縱向導柱(10)，兩個縱向導柱(10)之間設有一個分別與之適配的重力滑塊(11)，該重力滑塊上設有一個滑輪(12)，該滑輪(12)上設有一個與所述的輸液管相適配的環形滑槽，重力滑塊與所述的導柱之間設有位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的長導軌的兩端設有位置傳感器(19)，該位置傳感器分別與所述的控制器相連。

4.根據權利要求1或2或3所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置，其特征在于所述的支架上設有一個與所述的升降架相連的升降氣缸(16)。

5.根據權利要求2所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的上、下摩擦輪分別對應設有3-5個；所述的夾持機構設有3-5個，與所述的上、下摩擦輪一一對應；所述的供管長度控制器上設有3-5個重力滑塊，與所述的上、下摩擦輪一一對應。

6.權利要求1所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法控制方法，其特征在于它包括如下步驟：

將輸液管卷固定在轉軸上，轉動轉軸，手工將輸液管拉出，繞過重力滑塊上的滑輪，并將輸液管端部置于上、下摩擦輪之間，下降升降架，使得輸液管端部被上、下摩擦輪夾住；

啟動升降架上的步進電機，使得上、下摩擦輪帶動輸液管前進，并穿過設于流量控制器裝配架上的流量控制器，控制器根據步進電機的轉動時間判斷輸液管端部的位置，當輸液管的端部進入到拉拽滑塊上的夾持機構時，控制夾持機構工作，夾住輸液管的端部，此時，升降架上升，并通過驅動機構帶動輸液管在長導軌上移動，控制器根據設定的拉拽滑塊的移動距離，確定停止拉拽滑塊移動位置，并停止驅動機構工作；

當拉拽滑塊到達設定位置，并停止移動時，啟動切斷裝置，切斷輸液管，完成流量控制器的裝配。

7.根據權利要求6所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于，輸液管在上、下摩擦輪或拉拽滑塊的作用下移動時，與轉軸相連的步進電機在控制器和位移傳感器的控制下動作，重力滑塊在導柱上的位置分為放線區和停放區，放管區在停放區的上側，根據位移傳感器的信息，當重力滑塊處于放線區時，步進電機驅動轉軸轉動，使得輸液管進一步松開，同時，重力滑塊進一步下落，當重力滑塊處于停放區時，上述步進電機停止轉動，使得轉軸停止放管，在上、下摩擦輪及拉拽滑塊的作用下，輸液管會帶動重力滑塊向上運動，直到重力滑塊到達放線區時，又啟動步進電機轉動轉軸進行放管動作。