[發明專利]輸送裝置、印刷裝置以及輸送方法

有效

• 申請號: 201210181741.5
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102815557A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 洞口范夫
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及使用兩組輥來向處理位置輸送薄片狀物的裝置等，特別涉及能在將2組輥間的薄片狀物的松弛度始終保持恒定、不增大裝置規模的前提下消除對下游側輥的后拉力的作用的輸送裝置等。

背景技術

現有技術中，為了在打印機等的裝置中對用紙等的薄片狀的介質進行處理，需要進行該薄片狀物的輸送的裝置。作為相應的輸送裝置，例如通常具備：從容納薄片狀介質的部分起將該介質提供給輸送路徑的上游側的輥、以及將所提供的該介質沿著輸送路徑而向執行印刷等的處理的位置進行輸送的下游側的輥。

在這樣的輸送裝置中，為了精度良好且高質量地執行對進行輸送的介質的印刷等的處理，要求準確地控制來自上述下游側輥的介質的提供速度。然而，若在下游側輥存在從上游側拉拽的后拉力，則存在其控制變得困難的課題。

為此，作為用于克服該課題的技術，現有技術中提出了下面專利文獻1那樣的方案。在該文獻中，示出了下面幾點，即提前上游側輥的驅動定時、以及增多其輸送量。

專利文獻1：日本特開2008-56367號公報

然而，在上述專利文獻1所記載的方法中，由于與狀況無關地來固定決定上述的提前的驅動定時或輸送量的增加方法，因此在根據變化的輸送狀態來始終進行適當的控制這一點上存在課題。例如，由于對各輥施加的力或輸送力根據各輥的磨損狀況或介質的容納狀況(在介質為卷紙的情況下，其卷紙直徑)等而變化，因此在始終基于固定值的控制中，在上游側輥和下游側輥之間，介質容易成為無松弛度的狀況、或者相反成為松弛度過度的狀態，從而成為會與輸送路徑內的構件摩擦的狀況，因而存在在下游側輥處產生后拉力的風險。另外，存在如下問題：為了始終保持較多的松弛度以不使上述松弛度消失、且松弛度使得介質不與輸送路徑內的構件接觸，必須增大裝置規模。

特別是在以長時間進行輸送的情況下，即使處于恒定速度輸送中，上述兩輥的輸送量也會因所輸送的介質的容納狀況(卷紙的松弛度、折疊紙)等而進一步變動，從而上述問題變得嚴重。

發明內容

為此，本發明的目的在于，提供一種能使用兩組輥來向處理位置輸送薄片狀物的、在將兩組的輥間的薄片狀物的松弛度始終保持恒定且不增大裝置規模的前提下消除對下游側輥的后拉力的作用的輸送裝置等。

為了達成上述的目的，本發明的一個側面是一種輸送裝置，具備：上游側輥，其將薄片狀的被處理介質送出到輸送路徑；下游側輥，其將所送出的該介質提供到處理位置；以及控制部，其為了以恒定速度輸送所述被處理介質，將該恒定速度設為目標速度并對所述上游側輥以及所述下游側輥的驅動進行控制，所述控制部基于輸送量差來變更所述上游側輥的所述目標速度以消除該輸送量差，其中，所述輸送量差是從該輸送動作的開始時間點起的所述上游側輥的輸送量與所述下游側輥的輸送量之間的差。

進而，在上述發明中，其優選方式特征在于，預先保持所述輸送量差和所述上游側輥的目標速度的變更量之間的關系信息，并依照該關系信息來執行所述目標速度的變更。

進而，在上述發明中，其優選方式特征在于，在所述上游側輥以及所述下游側輥各自還具有：從動輥，其設置為夾著所述被處理介質而與該各輥對置；以及編碼器，其分別設置于該各從動輥，所述控制部基于由各所述編碼器探測到的信息來求取所述輸送量差。

進而，在上述發明中，其優選方式特征在于，按照所述被處理介質的每個種類來保持所述關系信息。

另外，在上述發明中，其優選方式特征在于，所述輸送裝置還具備：松弛探測器，其探測所述上游側輥以及所述下游側輥間的所述被處理介質的松弛量，在由所述松弛探測器探測出所述被處理介質的松弛量達到了預先規定的上限值或下限值以后，基于預先規定的值來校正所述輸送量差，并進行所述目標速度的變更處理。

另外，在上述發明中，其優選方式特征在于，在由所述松弛探測器探測出所述被處理介質的松弛量達到了預先規定的上限值或下限值時，停止所述被處理介質的輸送動作。

另外，在上述發明中，其優選方式特征在于，從將所述被處理介質保持為卷筒狀的狀態起提供給所述上游側輥。

進而，在上述發明中，其優選方式特征在于，所述控制部基于前次的輸送動作時的所述上游側輥以及所述下游側輥的驅動信息，來決定輸送動作開始時的所述上游側輥以及所述下游側輥的起動定時。

另外，為了達成上述的目的，本發明的另一側面是一種印刷裝置，具備上述任一種輸送裝置，并在所述處理位置處對所述被處理介質執行印刷。