[發明專利]伸縮臂起重機及其超起裝置

有效

• 申請號: 201210181423.9
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102689847A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 龍永峰;張正得;成久瑞
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/687
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，特別是涉及一種用于伸縮臂架的超起裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述超起裝置的伸縮臂起重機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于伸縮臂起重機特別是大臂長的伸縮臂起重機的需求日益增大。

近年來，施工現場對于伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量的要求越來越高，因此常用的伸縮臂起重機（例如輪式伸縮臂起重機）正朝著總臂長不斷加長的方向發展；大臂長是伸縮臂起重機的一個重要設計目標。

現有的大型伸縮臂起重機的主臂總長較長（通常都大于50米），同時，為了使伸縮臂起重機具有更大的總臂長和更高的起升高度，副臂的臂長也越來越長（通?？梢赃_到20米～70米），主臂和副臂的自重也越來越大；在大型起重機上，起重臂的重量往往占整機重量的23％以上。隨之而來的問題是，主臂和副臂臂長、臂重的增加，將使吊載重物時主臂的受力情況越來越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉平面內的撓度（即主臂的垂向撓度和橫向撓度）越來越大。為了避免主臂撓度過大，必須對總載荷進行控制；這樣，起重機的總臂長、起升高度以及最大起升重量均受到嚴重制約。

雖然現有技術的超起裝置大幅提高了起重機的性能，但在吊裝大噸位物件或者實現大距離的起升時，僅僅依靠現有的超起裝置對起重機進行控制就顯得捉襟見肘。

請參考圖1至圖4，圖1為組裝有現有超起裝置的伸縮臂架一種設置方式的結構示意圖；圖2為圖1所示伸縮臂一種變形方式的結構示意圖；圖3為圖1所示伸縮臂S型變形的結構示意圖；圖4為圖1所示伸縮臂另一種變形方式的結構示意圖。

現有的超起裝置，一般采用圖1所示的結構，超起拉繩直接連接在伸縮臂的末節臂的頭端。超起裝置對伸縮臂的提升作用在中長臂的伸縮臂中有比較明顯的優勢。隨著產品技術的不斷發展，伸縮臂的臂長越來越長，傳統的用于伸縮臂架的超起裝置也逐漸顯現出其不足：

在超起裝置的拉繩拉伸力不是很大的情況下，伸縮臂往往呈現出弧形的彎曲，如圖2中所示。由于伸縮臂的臂長過長，超起裝置的拉伸根本無法彌補伸縮臂的變形量，超起裝置對起升重物的提升也就存在很大的局限。伸縮臂的臂長越長，上述變形就會越明顯，伸縮臂的撓度就越大。由于上述變形會隨著臂長的加長而增大，伸縮臂的末節臂的起升高度和重量就會受到限制，導致大臂長的伸縮臂使用效能受阻。而且，現有超起裝置的結構容易導致伸縮臂的各節臂附加受力不均衡，系統的穩定性差。

在超起力比較大的情況下，伸縮臂的末節臂在超起裝置的拉繩作用下，末節臂會高高吊起。但如果伸縮臂的臂長很長，在吊取大噸位的重物時，伸縮臂的中間節臂就會產生一定程度的變形，伸縮臂整體呈現S型的變形，如圖3所示。這種S型的變形很容易造成伸縮臂的損壞甚至是折斷，大大增加了起重機事故發生的概率，安全性很差。

所述伸縮臂架的撓度是指伸縮臂架因為自重或者吊重偏離臂架理論軸線的距離。由于臂架的撓度過大會導致吊取精度降低，甚至是伸縮臂架的損壞，因此，應盡可能的減小伸縮臂架的撓度。

為減小伸縮臂架的撓度，一般可以在伸縮臂架的兩側均增加超起裝置。

上述方法雖然可以在一定程度上起到抗旁彎和提升側載的作用，但也僅是通過控制末節臂實現的，伸縮臂的中部彎曲仍然無法有效控制。

簡言之，現有的超起裝置通過末節臂的控制在一定程度上提升了伸縮臂的抗變形能力，但不能從根本上解決問題，無法滿足長伸縮臂系統對超起的需求，更無法有效的控制中間伸縮臂的變形，而伸縮臂中部的變形仍然在很大程度上影響了起重機伸縮臂的性能。也就是說，現有的超起裝置無法充分提高整個伸縮臂系統的承載能力，傳統超起的形式限制了起重機性能的充分發揮。

按照目前的主流觀點，一般可以通過更大級別的起重機實現上述大噸位和大距離的起升，但更大級別的起重機制造成本較高，使用的成本也較高，而且隨著噸位的增大，起重機的組裝也越來越麻煩，進而限制了組裝作業的效率，組裝作業效率的降低也進一步降低了整個作業的效率。

因此，按照現有的主流思路，伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量均難有較大突破；要想提高主臂的起重性能必須另辟蹊徑。如何在使用超起裝置對伸縮臂進行提升的同時減小伸縮臂的中部變形，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于伸縮臂架的超起裝置，該超起裝置可以有效減少伸縮臂的中部變形。本發明的另一目的是提供一種包括上述超起裝置的伸縮臂起重機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于伸縮臂架的超起裝置，包括：