[發明專利]一種無線傳感器網絡的節點定位方法

有效

• 申請號: 201210181248.3
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102740456A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 陳曉;張本亮
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊楠

1.一種無線傳感器網絡的節點定位方法，所述無線傳感器網絡所監測區域中部署有多個位置信息已知的錨節點，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、無線傳感器網絡中的各錨節點和普通節點進行信息交互，使得全網中所有節點均獲得所有錨節點的信息；

步驟2、各錨節點利用下式分別計算平均每跳距離并將各自的計算結果廣播給網絡中所有節點：

式中，表示錨節點計算的平均每跳距離，為錨節點和錨節點間的跳數，為錨節點、間的實際距離；

步驟3、未知節點利用下式計算自身的平均每跳距離：

式中，表示未知節點的平均每跳距離，表示錨節點計算的平均每跳距離，表示未知節點獲取到信息的錨節點的總個數，錨節點的權值根據下式確定：

其中，表示未知節點距離錨節點的跳數，表示所述個錨節點中的第個距離未知節點的跳數；

步驟4、以與的乘積作為未知節點與錨節點之間的估計距離，利用二維雙曲線定位算法估計出未知節點的坐標；

步驟5、使用粒子群優化方法對步驟4中得到的未知節點的坐標進行進一步校正，得到更精確的未知節點的坐標。

2.如權利要求1所述無線傳感器網絡的節點定位方法，其特征在于，所述監測區域的每個頂點位置部署有至少一個錨節點，監測區域的其它位置隨機撒布有至少一個錨節點。