[發明專利]一種利用最佳觀測矩陣來優化偽衛星布設的技術

無效

• 申請號: 201210181155.0
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102680991A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 張波;宋倩;李署堅;趙斐;秦柳
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種布設偽衛星的技術，具體地說，是指利用尋求GDOP（Geometrical?Dilution?of?Precision）最小值，推導最佳觀測矩陣，并利用最佳觀測矩陣布設偽衛星的技術。

背景技術

對于一般的偽衛星布設技術，一般是將偽衛星布設在邊角之上，使偽衛星構成的立體圖形體積最大，然后進行定位操作和精度仿真分析，最后評判出最優化的星座結構，因而布局具有無目的性，仿真工作量大。

利用最佳觀測矩陣來布設偽衛星是在傳統的布設偽衛星的技術下，首先根據地形將需要定位的區域進行分塊處理，針對每一塊進行獲取最佳矩陣的操作。觀測矩陣是定位操作中非常重要的一個參數，GDOP因子是由觀測矩陣推導而來。GDOP的大小直接影響定位精度。這種優化布設偽衛星的技術具有目的性，能比較準確的將偽衛星布設到理想位置上，使布設過程簡單，仿真分析工作量小。

這種利用最佳觀測矩陣來優化偽衛星布設的技術利用了觀測矩陣和GDOP的關系，能有效提高定位精度，是優化偽衛星布設的有效方法。

發明內容

本發明的目的在于：提出了一種優化偽衛星布設的方法，可以使仿真分析工作量大幅度減少，準確的將偽衛星分布到理想位置，提高定位精度。

本發明的技術方案是：在布設偽衛星前，首先根據地形將需要定位的區域進行分塊處理，針對每一塊獲取最佳觀測矩陣，利用GDOP與觀測矩陣的關系，當GDOP最小時，觀測矩陣為最佳觀測矩陣。然后利用觀測矩陣，結合實際地理環境分布偽衛星。此時地面接收機接收偽衛星的信號進行定位，可以得到理想的定位精度。

本發明的優點是：提供了一種利用獲取最佳觀測矩陣優化偽衛星布設的技術，該方法的優點是首先獲取最佳觀測矩陣，通過觀測矩陣布設偽衛星，減少了布設偽衛星時的盲目性，減少了仿真分析的工作量，有效提高了定位精度。

附圖說明

圖1是利用獲取最佳觀測矩陣優化偽衛星布設技術的總體框架圖。

圖2是獲取最佳觀測矩陣的框架圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。

如圖1，本發明在傳統的偽衛星布設技術上增加了最佳觀測矩陣獲取操作，然后根據獲取到的最佳觀測矩陣布設偽衛星。

如圖2，本發明的獲取最佳觀測矩陣操作。該操作結合實際地理環境，首先將環境分塊處理，每一塊選取其幾何中心點，利用如下操作，獲取最佳觀測矩陣：