[發明專利]一種永磁電機驅動占空比的控制方法

無效

• 申請號: 201210181041.6
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102684581A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 高強;張岳
• 申請（專利權）人: 杭州萬工科技有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅文群

技術領域

本發明涉及一種永磁電機驅動占空比的控制方法，屬于電機驅動技術領域。

背景技術

交流伺服系統的驅動單元一般使用三相全橋電壓型逆變器。因為用于脈寬調制逆變器一個橋臂的兩個功率開關在理想情況下總是互補地導通和關斷。實際上功率管的導通和關斷需要一定的時間，關斷時間比導通時間長，并且其開關時間不可控。如果直接加互補的控制信號，必然會導致直流母線的直通，燒毀功率元件。因此，給功率元件的驅動信號要加入一定的延遲時間，使同一橋臂的開關管工作時，形成一段同時關閉的死區。以保證同一橋臂的兩個開關管總是先關后通，防止了全橋逆變器的直通現象。

發明內容

本發明的目的是提出一種永磁電機驅動占空比的控制方法，基于位置檢測的隨動開關死區補償方法，利用位置檢測單元的信息提高控制器開關死區補償的效果，以有效提高永磁同步電機電流的正弦度，從而降低噪聲。

本發明提出的永磁電機驅動占空比的控制方法，有兩種不同的方案，第一種方案包括以下步驟：

（1）設驅動永磁電機的逆變器的直流母線電壓幅值為V_d，電流流出逆變器的方向為正向，當電流流經逆變器上開關管時，逆變器中一組上、下開關管的中點a的電壓為則上開關管關斷，下開關管導通；當處于上開關管、下開關管同時關斷的死區時間T_d1時，則下開關管的體二極管導通續流，將中點a點電壓鉗位在

（2）永磁同步電機的特性和永磁同步電機磁極的角度與三相定子電流的相位關系，對永磁電機驅動占空比進行如下控制：

當磁極角度為0<θ<π/3時，三相定子電流中，i_a>0，i_b<0，i_c>0，則向永磁同步電機三相定子中A、C相的相電壓中補償正向電壓V_comp，向B相補償反向電壓V_comp；

當磁極角度為π/3<θ<2π/3時，三相定子電流中，i_a>0，i_b<0，i_c<0，則向永磁同步電機三相定子中A相的相電壓中補償正向電壓V_comp，向B、C相的相電壓中補償反向電壓V_comp；

當磁極角度為2π/3<θ<π時，三相定子電流中，i_a>0，i_b>0，i_c<0，則向永磁同步電機三相定子中A、B相的相電壓中補償正向電壓V_comp，向C相的相電壓中補償反向電壓V_comp；

當磁極角度為π<θ<4π/3時，三相定子電流中，i_a<0，i_b>0，i_c<0，則向永磁同步電機三相定子中B相的相電壓中補償正向電壓V_comp，向A、C相的相電壓中補償反向電壓V_comp；

當磁極角度為4π/3<θ<5π/3時，三相定子電流中，i_a<0，i_b>0，i_c>0，則向永磁同步電機三相定子中B、C相補償正向電壓V_comp，向A相的相電壓中補償反向電壓V_comp；

當磁極角度為5π/3<θ<2π時，三相定子電流中，i_a<0，i_b<0，i_c>0，則向永磁同步電機三相定子中C相補償正向電壓V_comp，向A、B相的相電壓中補償反向電壓V_comp；

上述補償電壓的計算公式為：