[發明專利]一種消除內窺鏡圖像光照不均的方法及系統

有效

• 申請號: 201210180976.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103455977A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李凌;辜嘉;余燕;李志成;張永亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武

1.一種消除內窺鏡圖像光照不均的方法，其特征在于，包括：

獲取輸入的原始圖像的局部極值點，擬合出圖像的上、下包絡曲面，計算圖像的局部包絡均值；

計算圖像的色偏值；

計算特征點集合Q；

用特征點集合Q中每個點的局部包絡均值替換所述點的原始顏色分量值；

將用特征點集合Q中每個點的局部包絡均值替換所述點的原始顏色分量值所得到的圖像矩陣替換原始圖像，返回獲取輸入的原始圖像的局部極值點，擬合出圖像的上、下包絡曲面，計算圖像的局部包絡均值的步驟進行下次迭代。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當前后兩次迭代中，局部包絡均值的變化小于預設的閾值時，結束。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取輸入的原始圖像的局部極值點，擬合出圖像的上、下包絡曲面，計算圖像的局部包絡均值的步驟包括：

計算輸入的原始圖像的局部極大值點和局部極小值點；

利用三次樣條插值擬合得到圖像的上包絡曲面和下包絡曲面；

按照下式計算圖像的局部包絡均值：

Env_R(x，y)＝(Enu_R(x，y)+End_R(x，y))/2

Env_G(x，y)＝(Enu_G(x，y)+End_G(x，y))/2????1≤x≤M，1≤y≤N

Env_B(x，y)＝(Enu_B(x，y)+End_B(x，y))/2

其中，{Enu_R(x，y)、Enu_G(x，y)、Enu_B(x，y)}是圖像的上包絡曲面，{End_R(x，y)、End_G(x，y)、End_B(x，y)}是圖像的下包絡曲面，{Env_R(x，y)、Env_G(x，y)、Env_B(x，y)}是圖像在點(x，y)的局部包絡均值，M和N分別為圖像的寬度和高度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算圖像的色偏值的步驟具體為：

按照下式計算圖像的色偏值：

Dev_R(x，y)＝f_R(x，y)-Env_R(x，y)

Dev_G(x，y)＝f_G(x，y)-Env_G(x，y)????1≤x≤M，1≤y≤N

Dev_B(x，y)＝f_B(x，y)-Env_B(x，y)

其中，{f_R(x，y)、f_G(x，y)、f_B(x，y)}是圖像在點(x，y)的原始顏色分量值，{Dev_R(x，y)、Dev_G(x，y)、Dev_B(x，y)}是圖像在點(x，y)的色偏值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征點集合Q是指滿足下式的特征點的集合：

T_min?k≤Dev_k(x，y)≤T_s?min?k?or?T_s?max?k≤Dev_k(x，y)≤T_max?k??k＝R，G，B

其中，T_maxk是{Dev_k(x，y)，k＝R，G，B}中的最大值，T_mink是{Dev_k(x，y)，k＝R，G，B}中的最小值，T_smink＝1/6T_mink、T_smaxk＝1/6T_maxk。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述局部極大值點和局部極小值點分別為輸入的原始圖像的點(x，y)在其3×3鄰域內的極大值點和極小值點。