[發明專利]利用輔助計算的衛星定位

無效

• 申請號: 201210180838.4
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102809753A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 安德魯·于爾;伊恩·西蒙斯;理查德·霍茲沃思
• 申請（專利權）人: 瑞士優北羅股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/23;G01S19/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種從衛星信號樣本計算定位的方法，所述方法包括：

獲得在第一定位的計算(120a)期間所產生的第一參考信息，所述第一定位為衛星定位接收器(5)在第一時間所計算的位置；

獲得在第二定位的計算(120b)期間所產生的第二參考信息，所述第二定位為所述接收器(5)在第二時間所計算的位置；

接收所述接收器在第三時間所產生的一組衛星信號樣本或源自該組衛星信號樣本的距離測量值；以及

處理(140)該組樣本或所述距離測量值以計算第三定位，

其中，在所述第一定位的計算和所述第二定位的計算期間所產生的所述參考信息輔助所述處理(140)。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述處理使用所述第一時間、所述第二時間和所述第三時間的信息或這些時間的一個或多個相對比較。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一參考信息和所述第二參考信息中的每個參考信息包括下述至少一項：

相應的定位；

與所述定位相關的衛星時鐘時間；

所述衛星時鐘時間和接收器時鐘時間之間的鐘差；

所述接收器和衛星之間的距離測量值；以及

從衛星接收的信號的觀測到的多普勒頻移。

4.如權利要求1到3中任一項所述的方法，其中，所述輔助包括根據在所述第一時間和所述第二時間的參考信息，預測所述第三時間的相應信息。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述預測包括基于與所述第一時間和所述第二時間分別對應的第一值和第二值，內插或外插與所述第三時間對應的第三值。

6.如權利要求4或5所述的方法，其中，所述預測包括使用行進速度和/或方向的估計來預測所述第三位置。

7.如權利要求1到6中任一項所述的方法，其中，所述處理還由在一個或多個另外的定位的計算期間所產生的參考信息輔助，所述一個或多個另外的定位與其它時間對應。

8.如前述任一項權利要求所述的方法，其中，所述輔助包括選擇將在所述處理中使用的參數。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述參數為待用在解擴計算中的距離測量值或載波頻率的初始估計。

10.一種處理來自衛星定位系統的信號的方法，該方法包括：

接收第一組數據、第二組數據和第三組數據，每組數據包括：

衛星信號的樣本，能夠通過在衛星定位接收器(5)中對衛星信號進行

采樣(110)而獲得，或

源自所述樣本的距離測量值，

其中，所述第一組數據、第二組數據和第三組數據對應于第一時間點、第二時間點和第三時間點；

處理(120a，120b)所述第一組數據和第二組數據以獲得相應的第一定位和第二定位，在該處理過程中，產生(130a，130b)相應的第一參考信息和第二參考信息；隨后

根據權利要求1到9中任一項所述的方法處理(140)所述第三組數據。

11.一種計算機程序，包括計算機程序編碼手段，所述計算機程序編碼手段用于在所述程序運行于計算機上時執行如權利要求1到10中任一項所述的全部步驟。

12.一種衛星定位接收器(5)，包括：

RF前端(12)，用于接收(100)衛星定位信號；

模擬-數字轉換器(18)，用于對所接收的信號進行采樣(110)以產生信號樣本；

存儲器(22)；和

處理器(20)，所述處理器用于：

處理(120a)第一組樣本，以計算第一定位；

處理(120b)第二組樣本，以計算第二定位；以及

將在相應的計算過程中所產生的第一參考信息和第二參考信息存儲

(130a，130b)在所述存儲器(22)中，

其中，所述處理器(20)還用于由所述第一參考信息和第二參考信息輔助，來處理(140)第三組樣本或源自所述第三組樣本的距離測量值，以計算第三定位。