[發(fā)明專利]修整工具的方法和齒輪研磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210180088.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102806523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯約爾格·熱塞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利勃海爾-齒輪技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B24B53/075
• 分類號(hào): B24B53/075;B23F1/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于修整齒輪研磨機(jī)上的工具的方法以及涉及齒輪研磨機(jī)。齒輪研磨機(jī)包括工件保持器（holder）和工具保持器，其中，工件保持器可以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線（B1）旋轉(zhuǎn)并且被設(shè)置在加工頭部（machininghead）上，加工頭部可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線（A）轉(zhuǎn)動(dòng)并且可以通過(guò)移動(dòng)軸線（shift?axis）（V1）線性地移動(dòng)。被夾持在工件保持器中的工件可以由被夾持在工具保持器中的工具機(jī)械加工。

齒輪研磨機(jī)還包括具有修整工具保持器的修整單元，修整單元可以繞第二旋轉(zhuǎn)軸線（B2）旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，被容納在修整工具保持器中的修整工具用于修整被夾持在工具保持器中的工具。

背景技術(shù)

用在齒輪研磨中的工具承受持續(xù)的磨損，因此必須每隔一定時(shí)間被修整。工具的磨料涂層包括被粘合在粘合材料中的磨料顆粒，其中，在修整期間，實(shí)現(xiàn)了工具的磨料顆粒和粘合材料的去除，目的在于，改變磨料涂層，用于產(chǎn)生工具的期望輪廓和所需的輪廓精度（宏觀幾何形態(tài)）。工具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)被容納在修整工具保持器中的修整工具而被修整，同時(shí)它保持為被夾持在工具保持器中。

在從現(xiàn)有技術(shù)中已知的修整方法中，工具的期望輪廓在修整中產(chǎn)生，在該修整中，對(duì)于產(chǎn)生期望輪廓所需的工具與修整工具之間的相對(duì)移動(dòng)是通過(guò)修整單元的移動(dòng)軸線的移動(dòng)與加工頭部的移動(dòng)軸線的移動(dòng)的疊加而產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的用于修整工具的方法。此外，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的齒輪研磨機(jī)。

本發(fā)明示出了一種修整齒輪研磨機(jī)上的工具的方法，齒輪研磨機(jī)包括工件保持器和工具保持器，其中，工具保持器可以繞第一旋轉(zhuǎn)軸線（B1）旋轉(zhuǎn)并且被設(shè)置在加工頭部上，加工頭部可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線（A1）轉(zhuǎn)動(dòng)并且可以經(jīng)由第一線性移動(dòng)軸線（V1）線性地移動(dòng)，其中，被夾持在工件保持器中的工件可以由被夾持在工具保持器中的工具而機(jī)械加工。齒輪研磨機(jī)還包括具有修整工具保持器的修整單元，修整單元可以繞第二旋轉(zhuǎn)軸線（B2）旋轉(zhuǎn)，其中，被容納在修整工具保持器中的修整工具用于修整被夾持在工具保持器中的工具。

根據(jù)本發(fā)明，被設(shè)置為，在修整操作期間，加工頭部通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）的移動(dòng)而被轉(zhuǎn)動(dòng)和線性地移動(dòng)，樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）的移動(dòng)根據(jù)待產(chǎn)生的工具輪廓而相對(duì)于彼此調(diào)整，其中，產(chǎn)生期望輪廓所需的修整工具和工具之間的相對(duì)移動(dòng)至少部分地通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）的移動(dòng)的疊加而產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的方法可以用于，例如，產(chǎn)生或者恢復(fù)所期望的輪廓和/或用于修改輪廓。

本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，為了在修整期間產(chǎn)生必需的相對(duì)移動(dòng)，不必使用修整單元的移動(dòng)軸線。相反，這些相對(duì)移動(dòng)可以經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）產(chǎn)生，而無(wú)論如何，機(jī)械加工工件時(shí)都會(huì)出現(xiàn)樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）。結(jié)果，無(wú)論如何都存在的齒輪研磨機(jī)的軸線可以在根據(jù)本發(fā)明的方法中被更好地使用。一方面，這提供了更靈活的修整操作，另一方面，使用了結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的齒輪研磨機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）移動(dòng)加工頭部，使得旋轉(zhuǎn)的工具被導(dǎo)引經(jīng)過(guò)同樣旋轉(zhuǎn)的用于產(chǎn)生期望輪廓的修整工具，同時(shí)，修整工具和工具相互接合，在此過(guò)程中，產(chǎn)生了工具的期望輪廓。

有利地，加工頭部的樞轉(zhuǎn)軸線（A1）垂直于工具保持器的旋轉(zhuǎn)軸線（B1）。

此外，有利地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，當(dāng)機(jī)械加工齒輪研磨機(jī)上的工件的時(shí)候，樞轉(zhuǎn)軸線（A1）和第一線性移動(dòng)軸線（V1）也被使用。

當(dāng)機(jī)械加工工件時(shí)，樞轉(zhuǎn)軸線（A1）具體地可以被用于調(diào)整工具軸線與工件軸線之間的角度，例如，當(dāng)生產(chǎn)螺旋形齒的時(shí)候。

此外，第一線性移動(dòng)軸線（V1）可以被用于移動(dòng)工具，例如，使工具的另一個(gè)點(diǎn)與工件接合。

根據(jù)本發(fā)明，修整單元設(shè)置在齒輪研磨機(jī)上，使得具有工具保持器的加工頭部可以相對(duì)于修整單元而經(jīng)由第一線性移動(dòng)軸線（V1）移動(dòng)。因此除了樞轉(zhuǎn)軸線（A1）之外，線性移動(dòng)軸線（V1）提供了產(chǎn)生工具期望的二維輪廓所需的第二自由度。

有利地，在修整操作期間產(chǎn)生期望輪廓所需的修整工具和工具之間的相對(duì)移動(dòng)僅僅通過(guò)加工頭部的移動(dòng)而產(chǎn)生。具體地，修整單元因此可以被設(shè)置在沒(méi)有線性移動(dòng)軸線的齒輪研磨機(jī)上，并且有利地，以完全剛性的方式。