[發(fā)明專利]一階和二階變性橢圓齒輪繅絲機絡(luò)交機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210179949.3 | 申請日: | 2012-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN102691112A | 公開(公告)日: | 2012-09-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王英;陳建能;張國鳳;孫良 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江理工大學 |
| 主分類號: | D01B7/04 | 分類號: | D01B7/04 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一階 變性 橢圓 齒輪 繅絲 機絡(luò)交 機構(gòu) | ||
1.一種一階和二階變性橢圓齒輪繅絲機絡(luò)交機構(gòu),動力由主軸(1)輸入,主軸(1)上依次固定有主動鏈輪(2)、蝸桿(3)和主動圓錐齒輪(4);主動鏈輪(2)經(jīng)過鏈條將動力傳給從動鏈輪(5),從動鏈輪(5)和主動圓柱齒輪(6)都固定在第一軸(7)上,主動圓柱齒輪(6)與從動圓柱齒輪(8)相嚙合,從動圓柱齒輪(8)和小?(9)都固定在第二軸(10)上;蝸桿(3)與蝸輪(11)相嚙合,蝸輪(11)固定在第三軸(12)上;主動圓錐齒輪(4)分別與左從動圓錐齒輪(13)和右從動圓錐齒輪(13′)相嚙合,左從動圓錐齒輪(13)固定于左第四軸(14)的一端上,右從動圓錐齒輪(13′)固定于右第四軸(14′)的一端上;?主軸(1)兩側(cè)分別對稱安裝結(jié)構(gòu)相同的左絡(luò)交機構(gòu)(E)和右絡(luò)交機構(gòu)(F),第三軸(12)的兩端、左第四軸(14)的另一端和右第四軸(14′)的另一端分別伸入到各自的左絡(luò)交機構(gòu)(E)和右絡(luò)交機構(gòu)(F)內(nèi);其特征在于:
所述的左絡(luò)交機構(gòu)(E)的結(jié)構(gòu)是:左第四軸(14)支撐在左齒輪箱(18)上,左主動一階變性橢圓齒輪(15)固定在左齒輪箱(18)內(nèi)的左第四軸(14)的另一端上,左主動一階變性橢圓齒輪(15)與左從動二階變性橢圓齒輪(16)相嚙合,左從動二階變性橢圓齒輪(16)固定在左第五軸(17)上,左第五軸(17)支撐在左齒輪箱(18)上;左曲柄(19)的一端固定在左第五軸(17)延伸至左齒輪箱體(18)外的一端上,左連桿(20)的一端與左曲柄(19)的另一端相鉸接,左連桿(20)的另一端與左絡(luò)交桿(21)的一端相鉸接;由左主凸輪(25)和左副凸輪(26)組成的左共軛凸輪(22)固定在第三軸(12)上,左共軛凸輪(22)、左叉形擺桿(23)和固定在左叉形擺桿(23)上的兩個左滾子(24)組成左共軛凸輪機構(gòu),左叉形擺桿(23)為左共軛凸輪機構(gòu)從動件,左叉形擺桿(23)的一端通過兩個左滾子(24)分別與左共軛凸輪(22)中的左主凸輪(25)、左副凸輪(26)相接觸,左叉形擺桿(23)的另一端與左齒輪箱(18)相固聯(lián),并空套在左第四軸(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一階和二階變性橢圓齒輪繅絲機絡(luò)交機構(gòu),其特征在于:所述的左主動一階變性橢圓齒輪(15)與左從動二階變性橢圓齒輪(16)?的轉(zhuǎn)動中心連線處于水平線時,左絡(luò)交桿(21)也處在同一水平線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一階和二階變性橢圓齒輪繅絲機絡(luò)交機構(gòu),其特征在于:所述的左主動一階變性橢圓齒輪(15)與左從動二階變性橢圓齒輪(16)的中心距為50~60mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一階和二階變性橢圓齒輪繅絲機絡(luò)交機構(gòu),其特征在于:工作時,所述的左齒輪箱(18)的上下擺動角度為10°,以水平線為對稱軸線的上下擺動角度為5°。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江理工大學,未經(jīng)浙江理工大學許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210179949.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:一種耐腐蝕ZnO薄膜及其制備方法
- 下一篇:伺服機械手裝置





