[發明專利]用于電動車的電池更換方法

有效

• 申請號: 201210179868.3
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102806898A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 樸準奭;金元奎;樸喜正;文熙錫;崔雄喆;鄭在一;劉致萬;鄭道陽;申龍鶴;樸宰弘
• 申請（專利權）人: 國民大學校產學協力團
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種用于電動車的電池更換方法，該方法包括：

（a）向所述電動車傳送確認信號，該確認信號確認當該電動車進入電池充電站時該電動車的駛入位置；

（b）降低安裝在所述電池充電站的保護導向件以密封安裝在所述電動車上部的電池安裝模塊，并向所述電動車傳送密封確認信號；

（c）使用所述電池充電站中的圖像傳感器來確定并存儲所述電池安裝模塊中安裝的電池的位置；

（d）當從所述電動車傳出電池的解鎖信息時，通過控制所述電池充電站中的電池更換機械手的移動和操作以從所述電池安裝模塊的電池基座中彈出預安裝的電池；

（e）所述電池充電站控制所述電池更換機械手以將準備好的充滿電的電池移動到所述電池安裝模塊的位置，并將所述充滿電的電池安裝到所述電池基座上；以及

（f）從所述電池充電站向所述電動車傳送安裝完成信息。

2.一種用于電動車的電池更換方法，該方法包括：

（a）所述電動車開啟電池安裝模塊的保護蓋，并向電池充電站傳送開啟信號，所述電池安裝模塊安裝在所述電動車的上部；

（b）所述電動車釋放預安裝的電池的鎖定單元，并向所述電池充電站傳送解鎖信號；

（c）使用所述電池充電站中的圖像傳感器來確定并存儲所述電池的安裝位置；

（d）當確認所述解鎖信號時，所述電池充電站控制電池更換機械手的移動和操作，并從所述電池安裝模塊的電池基座中彈出所述預安裝的電池；

（e）所述電池充電站控制所述電池更換機械手的移動和操作以將準備好的充滿電的電池移動到所述電池安裝模塊，并將所述充滿電的電池安裝到所述電池基座上；

（f）從所述電池充電站向所述電動車傳送電池安裝完成信號；以及

（g）當確認了電池的連接之后，所述電動車鎖定所述充滿電的電池。

3.根據權利要求1或2所述的方法，在步驟（a）之前該方法還包括：

（h）當所述電動車駛入所述電池充電站的主體時，所述電池充電站確認所述電動車是否是預訂的車輛；以及

（i）當所述電動車是預訂的，向所述電動車傳送駛入許可信號，以確認該電動車的電池類型，并準備好待在電動車中被更換的充滿電的電池。

4.根據權利要求2所述的方法，在步驟（a）之前該方法還包括：

（j）當所述電動車駛入所述電池充電站時，確認駛入位置；以及

（k）降低安裝在所述電池充電站中的保護導向件以密封所述電池安裝模塊。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中步驟（d）包括：

（d-1）所述電池充電站控制所述電池更換機械手移動到所述電池的位置并定位在該電池上；以及

（d-2）當確認了所述電池的解鎖信息時，控制所述電池更換機械手的操作，并從所述電池安裝模塊中彈出所述預安裝的電池。

6.一種用于電動車的電池更換方法，該方法包括：

（a）所述電動車開啟電池安裝模塊的保護蓋，并向電池充電站傳送開啟信號，所述電池安裝模塊安裝在所述電動車的上部；

（b）釋放預安裝的電池的鎖定單元，并向所述電池充電站傳送解鎖信號；

（c）從所述電動車中移除所述預安裝的電池，并將充滿電的電池安裝到所述電池安裝模塊上；

（d）所述電動車接收來自所述電池充電站的安裝完成信息；

（e）所述電動車將安裝的充滿電的電池鎖定，并向所述電池充電站傳送鎖定信號；以及

（f）當從所述電池充電站接收到電池保護導向件的提升確認信號以及駛出許可信號時，由所述電動車存儲電池更換信息并駛出電池充電站。

7.根據權利要求6所述的方法，其中步驟（e）包括：

（e-1）當所述電池的連接不良時，所述電動車向所述電池充電站傳送重新安裝請求信號；

（e-2）所述電池充電站控制所述電池更換機械手的移動和操作以將具有不良連接的電池從所述電池基座中彈出；以及

（e-3）通過確認關于電池的安裝位置的信息以及控制所述電池更換機械手的移動和操作來重新將所述電池安裝到電池基座上。