[發明專利]一種無線視頻檢修裝置

無效

• 申請號: 201210179782.0
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102692215A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 梁光勝;范杰清;鄧博仁;黃壽華;劉冰燕;高雪蓮
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 陳波

技術領域

本發明屬于檢修裝置設計領域，尤其涉及一種無線視頻檢修裝置。

背景技術

在對大型設備或者管道內部進行檢修時，檢修人員經常需要對設備內部故障情況進行檢查。但通常設備內部環境復雜，空間狹小，檢修人員無法進入內部查看故障部位，因此需要借助檢修裝置對設備內部進行檢查。

目前設備檢修中主要采用有線檢修機器人或者工業內窺鏡，有線檢修機器人由于帶有連線，在對內部結構復雜的設備或管道檢修過程中非常麻煩，工業內窺鏡不僅檢測范圍小，而且檢測效率低，尤其是在對大型設備內部進行檢查時問題更加突出。

本發明提供一種無線視頻檢修裝置，用于大型設備或管道內部故障檢查，既能實時顯示圖像信息，又能顯示小車平臺的行走路徑和鏡頭方位信息的裝置。

發明內容

針對上面技術背景中描述的目前現有的檢修裝置在大型設備或者管道內部的檢修過程中存在的不足，本發明提出了一種無線視頻檢修裝置。

本發明的技術方案是，一種無線視頻檢修裝置，其特征在于，所述裝置包括小車平臺和控制平臺兩部分，小車平臺由控制平臺無線控制；

其中，所述小車平臺包括小車平臺微控制器模塊、攝像頭、鏡頭控制系統、小車驅動系統、無線數傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發送端、小車平臺穩壓模塊、第一電池和發射天線；所述鏡頭控制系統包括上舵機、下舵機以及舵機驅動模塊；所述小車驅動系統包括兩個直流電機和直流電機驅動模塊；

所述控制平臺包括控制平臺微控制器模塊、顯示系統、按鍵、無線數傳模塊發送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺穩壓模塊、第二電池和接收天線；所述顯示系統包括彩屏顯示模塊和LCD顯示模塊；所述按鍵包括攝像頭轉向控制按鍵組和小車行走方向控制按鍵組；

所述小車平臺微控制器模塊分別與無線數傳模塊接收端、小車平臺穩壓模塊、舵機驅動模塊和直流電機驅動模塊連接；

所述攝像頭分別與第一電池和無線視頻傳輸模塊發送端連接；

所述上舵機分別與舵機驅動模塊和第一電池連接；所述下舵機分別與舵機驅動模塊和第一電池連接；

所述直流電機驅動模塊分別與小車平臺微控制器模塊、小車平臺穩壓模塊和直流電機連接；所述直流電機分別與直流電機驅動模塊和小車平臺穩壓模塊連接；

所述無線數傳模塊接收端分別與小車平臺微控制器模塊和小車平臺穩壓模塊連接；所述無線數傳模塊接收端與所述無線數傳模塊發送端通過無線連接；

所述無線視頻傳輸模塊發送端分別與小車平臺穩壓模塊、攝像頭和發射天線連接；所述無線視頻傳輸模塊發送端與所述無線視頻傳輸模塊接收端通過無線連接；

所述小車平臺穩壓模塊分別與小車平臺微控制器模塊、無線數傳模塊接收端、無線視頻傳輸模塊發送端、直流電動機驅動模塊、直流電機和第一電池連接；

所述第一電池分別與上舵機、下舵機、小車平臺穩壓模塊和攝像頭連接；

所述小車平臺微控制器模塊、直流電機驅動模塊、無線數傳模塊、無線視頻傳輸模塊和舵機驅動模塊均安裝在小車平臺電路板上；

所述控制平臺微控制器模塊分別與攝像頭轉向控制按鍵組、小車行走方向控制按鍵組、無線數傳模塊發送端、控制平臺穩壓模塊和LCD顯示模塊連接；

所述控制平臺穩壓模塊分別與無線數傳模塊發送端、無線視頻傳輸模塊接收端、控制平臺微控制器模塊、LCD顯示模塊和第二電池連接；

所述無線數傳模塊發送端分別與控制平臺微控制器模塊和控制器平臺穩壓模塊連接；所述無線數傳模塊發送端與所述無線數傳模塊接收端通過無線連接；

所述無線視頻傳輸模塊接收端分別與控制器平臺穩壓模塊、彩屏顯示模塊和接收天線連接；所述無線視頻傳輸模塊接收端與所述無線視頻傳輸模塊發送端通過無線連接；

所述LCD顯示模塊分別與控制平臺微控制器模塊和控制平臺穩壓模塊連接；

所述第二電池分別與控制器平臺穩壓模塊和彩屏顯示模塊連接；

所述彩屏顯示模塊分別與無線視頻傳輸模塊接收端和第二電池連接；

所述控制平臺微控制器模塊、無線數傳輸模塊、無線視頻傳輸模塊、穩壓模塊均安裝在控制平臺電路板上。

所述上舵機采用的是型號為CDS5516的舵機；所述下舵機采用的是型號為CDS5516的舵機。

所述無線視頻傳輸模塊發送端采用的是2.4G無線影音模塊。

所述無線視頻傳輸模塊接收端采用的是2.4G無線影音模塊。

所述無線數傳模塊發送端采用的是Arduino1200米微型SI4432無線數傳模塊。