[發明專利]擺桿式張緊裝置

有效

• 申請號: 201210179152.3
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102696738A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 郭士強;吳政敏;肖明達
• 申請（專利權）人: 北京志恒達科技有限公司
• 主分類號: A22C17/10
• 分類號: A22C17/10
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

技術領域

本發明涉及夾持機構技術，特別涉及一種擺桿式張緊機構，作為激光灼刻輔助夾持機構，適用于片豬肉屠宰線激光灼刻裝置。

背景技術

目前片豬肉激光灼刻技術對豬肉產品質量起到了實時信息的快速載入作用，主要是采用加載實時編碼信息或其他文本類的方法。過去傳統的豬肉灼刻輔助設備，由于空間狹小，故很容易造成夾緊機構刮豬，致使破壞片豬的正確姿態；其夾緊機構是依靠氣缸帶動兩個水平的壓桿達到夾緊的目的，不能正常夾緊；實用效果不好，上述存在的諸多問題也不能保證灼刻區域的合理位置；更不能使片豬順利逃逸，影響灼刻的質量和正常生產。

換言之，現有技術中的片豬肉激光灼刻輔助夾緊設備存在如下技術問題：激光灼刻輔助夾緊設備不能正常夾緊片豬肉，經常刮片豬肉，影響片豬順利逃逸。

由上可知，現有必要提供一種結構簡單、占地空間小的片豬肉激光灼刻輔助裝置，其能夠正常夾緊片豬肉，并且不刮片豬肉，也不影響片豬肉順利逃逸。

發明內容

根據本發明，提供了一種片豬肉激光灼刻輔助夾緊裝置即一種擺桿式張緊裝置，其特征在于，包括：中間機架、第一和第二擺桿張緊組件、第一和第二張緊作動器、第一外側支架和至少二件第一定位靠桿；其中，

第一和第二擺桿張緊組件中的每一個包括：推桿，兩條外擺桿，兩條內擺桿，萬向軸承，第一和第二可調連桿，內擺桿連接軸，外擺桿連接軸，擺桿平衡推塊，擺桿軸和擺桿軸安裝板；所述外擺桿的一端和內擺桿的一段分別連接到所述推桿，所述外擺桿的另一端和內擺桿的另一端分別經滾動軸承連接到所述擺桿軸以繞所述擺桿軸轉動；所述兩條外擺桿的中間部經外擺桿連接軸固定連接，所述兩條內擺桿的中間部經內擺桿連接軸固定連接；第一和第二可調連桿的一端分別經萬向軸承與所述內擺桿連接軸和外擺桿連接軸連接，第一和第二可調連桿的另一端分別連接到所述擺桿平衡推塊；所述擺桿軸的兩端配置有所述擺桿軸安裝板；

第一擺桿張緊組件經所述擺桿軸固定在所述中間機架的第一和第二側桿的上部，第二擺桿張緊組件經所述擺桿軸固定在所述中間機架的第一和第二側桿的下部；

第一張緊作動器和第二張緊作動器的底座分別安裝在橫軸桿上，所述橫軸桿兩端分別固定到所述中間機架的第一和第二側桿上；第一張緊作動器和第二張緊作動器的作動桿相互反向地分別固定到第一和第二擺桿張緊組件的擺桿平衡推塊；

第一定位靠桿固定安裝在第一外側支架上，第一外側支架位于所述中間機架的一側；

其中，通過第一和第二張緊作動器的作動桿的伸縮來使第一和第二擺桿張緊組件中每一個的內擺桿和外擺桿的張開和緊縮，從而利用所述定位靠桿和與內擺桿連接的推桿以及與外擺桿連接的推桿來夾緊或松開片豬肉。

所述擺桿式張緊裝置進一步包括：至少二件第二定位靠桿和第二外側支架；

第二定位靠桿固定安裝在第二外側支架上，第二外側支架相對于第一外側支架對稱地布置于所述中間機架的另一側，第一和第二外側支架經支架橫梁連接在一起。

其中，第一張緊作動器和第二張緊作動器分別為氣缸。

所述擺桿式張緊裝置進一步包括：

第一定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側桿的外側上部；

第一定位擋桿件，其固定在位于所述中間機架的第二和第三側桿上部之間的第一定位擋桿件橫梁上，并且第一定位作動器的作動桿與第一定位擋桿件連接以使第一定位擋桿件張開和收縮；

第二定位作動器，安裝在所述中間機架的第三側桿的外側下部；

第二定位擋桿件，其固定在位于所述中間機架的第二和第三側桿下部之間的第二定位擋桿件橫梁上，并且第二定位作動器的作動桿與第二定位擋桿件連接以使第二定位擋桿件張開和收縮。

其中，第一定位作動器和第二定位作動器為氣缸。

其中，所述第一和第二定位靠桿中的每一個的兩端為圓弧凹型曲線圓柱，中間是直形圓柱。

所述擺桿式張緊裝置進一步包括：壓桿防刮部件，設置于所述中間機架的第一側桿外側。

所述擺桿式張緊裝置，進一步包括：形狀為半圓柱形的中間架防刮部件，設置于所述中間機架的第一側桿外側。

所述擺桿式張緊裝置，進一步包括：定向滑板，設置于所述中間機架的第一、第二和第三側桿頂部，用于引導掛有片豬肉的擔鉤由遠趨近進入擺桿式張緊裝置。

所述擺桿式張緊裝置，進一步包括：多個橡膠消音軟墊，設置在所述推桿與所述中間機架接觸的部位。